书书书
第
36
卷
第
5
期
中
国
激
光
Vol.36
,
No.5
2009
年
5
月
犆犎犐犖犈犛犈犑犗犝犚犖犃犔犗犉犔犃犛犈犚犛
犕犪
狔
,
2009
文章编号:
02587025
(
2009
)
05106807
犕犻犲
散射激光雷达大气回波信号经验模式分解
算法的研究与应用
郑发泰
1
,
2
华灯鑫
2
周阿维
2
1
浙江工商职业技术学院机电学院,浙江 宁波
315012
2
西安理工大学精密仪器工程系,陕西 西安
( )
710048
摘要
详细论述了经验模式分解(
EMD
)的 激光 雷 达大 气回 波 信号 降噪 信 号处 理方 法,并进 行 系统 仿 真 及 实验 验
证
。这种基于
EMD
的去噪算法适合处理含有脉冲的信号(如
Block
,
Bum
p
和脉 冲回 波信号 等)。通 过利 用该算 法
对米(
Mie
)散射激光雷达大气回波信号进行分析处理,其结果表明该去噪方法能去除大气 回波 中含有 的噪 声,能为
下一级消光系数反演提供高信噪比(
SNR
)的初始数据。
关键词
激光雷达;大气回波;信号提取;经验模式分解算法
中图分类号
TN957.52
文献标识码
A
犱狅犻
:
10.3788
/
犆犑犔20093605.1068
犈犿
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2
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(
犛犖犚
)
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犓犲
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;
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狅狉犻狋犺犿
收稿日期:
20081027
;收到修改稿日期:
20081229
基金项目:国家自然科学基金(
40675015
)和教育部科学技术研究重点项目基金(
207117
)资助课题。
作者简介:郑发泰(
1964-
),男,高级工程师,主要从事光电检测和故障诊断方面的研究。
Email
:
zftzxn
@
163.com
1
引
言
米(
Mie
)散射激光雷 达是利用大 气气溶胶及分
子引起的回波信号反演气溶胶和云的消光及后向散
射系数
[
1
~
6
]
,因其 结 构 简 单,易 于 操 作,对 激光 器 的
要求较低,且具有系统稳 定 性强,测量跨度 大,分 辨
率高
,可以进行长时间连续自动观测等特点,被广泛
应用于大气气溶胶、边 界层、云的观 测 和测量
[
7
~
11
]
。
但在实际应用中,激 光 雷达系统 中 存在着许 多 的噪
声和干扰源,这些噪 声 和干扰总 会 严重地影 响 着激
光雷达的回波 信 号,并 且 限 制 了 有 效 的 探 测 距 离。
通过对回波信号进 行滤波去 噪,从 中 提取有效 的 信
号
,也就增加了测量系统的有效探测距离,也便于后
续的分析和处理,因此,对回波信号中有效信号的提
取是激光雷达信号处理中最为关键的一个步骤。
NordenE.Huan
g
等
[
12
]
提 出 了 一 种 新 的 用于
分析非线性和非平稳信号的信号处理方法
—经验模
式分 解
(
Em
p
iricalModeDecom
p
osition
,
EMD
),它
能将一个信号的能量按照时域中各固有尺度的波动
进行分解,得 到 一 系列 固 有 模 函数(
Intrinsic Mode
Function
,
IMF
),从 而 可 以对 信 号 时 域 或 频 域 内 的