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首页STM32F4xx系列微控制器详细参考手册:ARM内核与外设指南
STM32F4xx系列微控制器详细参考手册:ARM内核与外设指南
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更新于2024-07-18
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STM32F4xx中文参考手册是一份全面的技术文档,专为STM32F4系列微控制器的应用开发人员设计。该系列包括STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx和STM32F43xxx四种型号,它们基于ARM Cortex-M4F内核,提供了32位高级微控制器的功能。手册旨在提供关于这些设备的详细信息,包括存储器配置和外设使用。 文档详细介绍了微控制器的系统架构,其中分为几个主要总线系统:I/S0总线负责指令传输,D/S1总线处理数据操作,S2/S3/S4为DMA(直接内存访问)存储器总线,用于高速数据传输;S5为DMA外设总线,支持外设间的快速通信;S6是针对以太网功能的DMA总线,而S7则支持USB OTG HS DMA接口。总线矩阵展示了这些总线之间的连接关系,同时提到了AHB和APB总线桥,这是内核和外围设备之间的重要桥梁。 存储器部分,手册阐述了嵌入式SRAM(静态随机访问内存)的结构,其在处理高速数据和任务时起着关键作用。Flash概述则介绍了非易失性存储器,通常用于长期存储程序和数据。此外,手册还涵盖了存储器的映射方式,这对于理解如何在硬件层面访问不同类型的存储器至关重要。 值得注意的是,这份文档不仅提供了微控制器的核心特性和技术细节,还给出了相关资源链接,如STM32F40x和STM32F41x的数据手册,STM32F42x和STM32F43x的产品介绍,以及Cortex-M4F内核的更多信息。对于具体使用这些微控制器的开发人员来说,这份参考手册是不可或缺的参考资料,可以帮助他们充分理解和利用STM32F4系列微控制器的强大功能和性能。
资源详情
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目录 RM0090
16/1284 文档 ID 018909 第 4 版
16.6 TIM10/11/13/14 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
16.6.1 TIM10/11/13/14 控制寄存器 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
16.6.2 TIM10/11/13/14 状态寄存器 (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
16.6.3 TIM10/11/13/14 事件生成寄存器 (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
16.6.4 TIM10/11/13/14 捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . 476
16.6.5 TIM10/11/13/14 捕获/比较使能寄存器 (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . 478
16.6.6 TIM10/11/13/14 计数器 (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
16.6.7 TIM10/11/13/14 预分频器 (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
16.6.8 TIM10/11/13/14 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
16.6.9 TIM10/11/13/14 捕获/比较寄存器 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . 480
16.6.10 TIM11 选项寄存器 1 (TIM11_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
16.6.11 TIM10/11/13/14 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
17 基本定时器(TIM6 和 TIM7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
17.1 TIM6 和 TIM7 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
17.2 TIM6 和 TIM7 的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
17.3 TIM6 和 TIM7 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
17.3.1 时基单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
17.3.2 计数模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
17.3.3 时钟源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
17.3.4 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
17.4 TIM6 和 TIM7 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
17.4.1 TIM6 和 TIM7 控制寄存器 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
17.4.2 TIM6 和 TIM7 控制寄存器 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
17.4.3 TIM6 和 TIM7 DMA/中断使能寄存器 (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . 490
17.4.4 TIM6 和 TIM7 状态寄存器 (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
17.4.5 TIM6 和 TIM7 事件生成寄存器 (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
17.4.6 TIM6 和 TIM7 计数器 (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
17.4.7 TIM6 和 TIM7 预分频器 (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
17.4.8 TIM6 和 TIM7 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
17.4.9 TIM6 和 TIM7 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
18 独立看门狗 (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
18.1 IWDG 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
18.2 IWDG 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10758628/bg11.jpg)
文档 ID 018909 第 4 版 17/1284
RM0090 目录
32
18.3 IWDG 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
18.3.1 硬件看门狗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
18.3.2 寄存器访问保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
18.3.3 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
18.4 IWDG 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
18.4.1 关键字寄存器 (IWDG_KR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
18.4.2 预分频器寄存器 (IWDG_PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
18.4.3 重载寄存器 (IWDG_RLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
18.4.4 状态寄存器 (IWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
18.4.5 IWDG 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
19 窗口看门狗 (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
19.1 WWDG 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
19.2 WWDG 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
19.3 WWDG 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
19.4 如何设置看门狗超时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
19.5 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
19.6 WWDG 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
19.6.1 控制寄存器 (WWDG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
19.6.2 配置寄存器 (WWDG_CFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
19.6.3 状态寄存器 (WWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
19.6.4 WWDG 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
20 加密处理器 (CRYP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
20.1 CRYP 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
20.2 CRYP 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
20.3 CRYP 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
20.3.1 DES/TDES 加密内核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
20.3.2 AES 加密内核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
20.3.3 数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
20.3.4 初始化向量 –– CRYP_IV0...1(L/R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
20.3.5 CRYP 忙碌状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
20.3.6 加密或解密执行步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
20.3.7 上下文交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
20.4 CRYP 中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
20.5 CRYP DMA 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10758628/bg12.jpg)
目录 RM0090
18/1284 文档 ID 018909 第 4 版
20.6 CRYP 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
20.6.1 用于 STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 的
CRYP 控制寄存器 (CRYP_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
20.6.2 用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 的
CRYP 控制寄存器 (CRYP_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
20.6.3 CRYP 状态寄存器 (CRYP_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
20.6.4 CRYP 数据输入寄存器 (CRYP_DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
20.6.5 CRYP 数据输出寄存器 (CRYP_DOUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
20.6.6 CRYP DMA 控制寄存器 (CRYP_DMACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
20.6.7 CRYP 中断屏蔽置位/清零寄存器 (CRYP_IMSCR) . . . . . . . . . . . . . . . 536
20.6.8 CRYP 原始中断状态寄存器 (CRYP_RISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
20.6.9 CRYP 屏蔽中断状态寄存器 (CRYP_MISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
20.6.10 CRYP 密钥寄存器 (CRYP_K0...3(L/R)R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
20.6.11 CRYP 初始化向量寄存器 (CRYP_IV0...1(L/R)R) . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
20.6.12 用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx的 CRYP上下文交换寄存器
(CRYP_CSGCMCCM0..7R 和 CRYP_CSGCM0..7R) . . . . . . . . . . 541
20.6.13 CRYP 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
21 随机数发生器 (RNG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
21.1 RNG 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
21.2 RNG 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
21.3 RNG 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
21.3.1 操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
21.3.2 错误管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
21.4 RNG 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
21.4.1 RNG 控制寄存器 (RNG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
21.4.2 RNG 状态寄存器 (RNG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
21.4.3 RNG 数据寄存器 (RNG_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
21.4.4 RNG 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
22 散列处理器 (HASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
22.1 散列简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
22.2 散列主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
22.3 散列功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
22.3.1 处理的持续时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
22.3.2 数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
22.3.3 消息摘要计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
22.3.4 消息填充 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/10758628/bg13.jpg)
文档 ID 018909 第 4 版 19/1284
RM0090 目录
32
22.3.5 散列运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
22.3.6 HMAC 运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
22.3.7 上下文交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
22.3.8 散列中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
22.4 散列寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
22.4.1 用于 STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 的
散列控制寄存器 (HASH_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
22.4.2 用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 散列控制寄存器 (HASH_CR) . . . 561
22.4.3 散列数据输入寄存器 (HASH_DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
22.4.4 散列启动寄存器 (HASH_STR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
22.4.5 散列摘要寄存器(HASH_HR0 到 4/5/6/7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
22.4.6 散列中断使能寄存器 (HASH_IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
22.4.7 散列状态寄存器 (HASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
22.4.8 散列上下文交换寄存器 (HASH_CSRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
22.4.9 散列寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
23 实时时钟 (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
23.1 前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
23.2 RTC 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
23.3 RTC 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
23.3.1 时钟和预分频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
23.3.2 实时时钟和日历 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
23.3.3 可编程闹钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
23.3.4 周期性自动唤醒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
23.3.5 RTC 初始化和配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
23.3.6 读取日历 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
23.3.7 复位 RTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
23.3.8 RTC 同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
23.3.9 RTC 参考时钟检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
23.3.10 RTC 粗略数字校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
23.3.11 RTC 精密数字校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
23.3.12 时间戳功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
23.3.13 入侵检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
23.3.14 校准时钟输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
23.3.15 闹钟输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
23.4 RTC 和低功耗模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
23.5 RTC 中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
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20/1284 文档 ID 018909 第 4 版
23.6 RTC 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
23.6.1 RTC 时间寄存器 (RTC_TR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
23.6.2 RTC 日期寄存器 (RTC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
23.6.3 RTC 控制寄存器 (RTC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
23.6.4 RTC 初始化和状态寄存器 (RTC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
23.6.5 RTC 预分频器寄存器 (RTC_PRER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
23.6.6 RTC 唤醒定时器寄存器 (RTC_WUTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
23.6.7 RTC 校准寄存器 (RTC_CALIBR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
23.6.8 RTC 闹钟 A 寄存器 (RTC_ALRMAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
23.6.9 RTC 闹钟 B 寄存器 (RTC_ALRMBR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
23.6.10 RTC 写保护寄存器 (RTC_WPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
23.6.11 RTC 亚秒寄存器 (RTC_SSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
23.6.12 RTC 平移控制寄存器 (RTC_SHIFTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
23.6.13 RTC 时间戳时间寄存器 (RTC_TSTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
23.6.14 RTC 时间戳日期寄存器 (RTC_TSDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
23.6.15 RTC 时间戳亚秒寄存器 (RTC_TSSSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
23.6.16 RTC 校准寄存器 (RTC_CALR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
23.6.17 RTC 入侵和复用功能配置寄存器 (RTC_TAFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
23.6.18 RTC 闹钟 A 亚秒寄存器 (RTC_ALRMASSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
23.6.19 RTC 闹钟 B 亚秒寄存器 (RTC_ALRMASSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
23.6.20 RTC 备份寄存器 (RTC_BKPxR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
23.6.21 RTC 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
24 控制器区域网络 (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
24.1 bxCAN 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
24.2 bxCAN 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
24.3 bxCAN 一般说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
24.3.1 CAN 2.0B 主动内核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
24.3.2 控制、状态和配置寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
24.3.3 发送邮箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
24.3.4 验收筛选器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
24.4 bxCAN 工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
24.4.1 初始化模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
24.4.2 正常模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
24.4.3 睡眠模式(低功耗) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
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