STM32驱动PS2鼠标协议解析

"这篇文档是关于STM32微控制器如何驱动PS2鼠标的教程，主要讲解了PS2鼠标的工作原理、通信协议以及在STM32上的应用。文档中还提到了鼠标状态包的格式和鼠标位移分辨率的对应表，帮助理解数据报告的解析和配置。" 在STM32入门系列教程中，有一章节专门讨论基于STM32的PS2鼠标驱动。作者指出，虽然PS2鼠标驱动看似简单，但实际上涉及到了PS2鼠标的工作原理、通信协议等多个方面。驱动程序的学习需要理解PS2鼠标内部如何工作、PS2通信协议的细节，以及如何在STM32上作为主机与鼠标进行交互。 首先，PS2鼠标内部工作原理主要包括传感器对X轴和Y轴的位移检测，以及对鼠标按键状态的监控。这些信息会被内部的计数器记录，并在需要时传输给主机。主机通过发送命令来控制鼠标，例如设置分辨率和采样速率。 通信协议方面，PS2协议是一种同步串行通信协议，使用两根线，一根是数据线，另一根是时钟线。主机通过拉低时钟线向鼠标发送命令，然后鼠标响应并可能返回数据。文档中提到的`0xE8`命令用于设置分辨率，根据主机发送的字节，鼠标会调整其位移分辨率，如表1.6所示。在这种情况下，0x00代表1计数值/毫米，0x01则代表2计数值/毫米。 在STM32上实现PS2鼠标驱动时，开发者需要编写代码来模拟PS2协议，包括发送初始化命令，读取和解析鼠标返回的数据报告。这些报告通常包含鼠标位移信息和按键状态，如Byte1中的左键、中键和右键状态，以及Byte2的分辨率和Byte3的采样速率信息。 STM32作为主机，需要正确处理这些通信流程，确保数据的正确传输和解析。在实际操作中，这可能涉及到中断服务程序的设计，以及时钟和数据线的电平状态管理。通过这样的驱动程序，STM32可以实时获取鼠标的运动信息，从而在应用程序中实现对鼠标的控制。 这个教程不仅适用于芯嵌STM32开发板，也能为其他基于STM32的开发板提供PS2鼠标驱动的参考。通过深入理解PS2鼠标的工作原理和通信协议，开发者能够有效地实现鼠标功能，并为STM32平台添加更丰富的输入设备支持。