AVR单片机超声波测距实例：精度与应用详解

本文档提供了一个关于使用AVR单片机进行简单超声波测距的实例教程。主要内容涉及SL-SRF-25超声波传感器在测量范围10cm至250cm之间的精度，其在小于100cm时误差为1-2cm，超过100cm误差为3-5cm。该传感器设计巧妙，能够将测距结果以分段形式输出到单片机I/O端口，方便集成到双龙SL系列机器人中，如寻物和避障探测功能。 文章中详细描述了传感器的接线方式，例如JD1脚的用途：JD1-1连接到PC5，用于控制LED数码管显示；JD1-2/-3脚短路可切换至使用LED发光二极管显示或超声波传感器的分段控制信号。超声波传感器的输出信号通过J1引脚分段指示避障距离范围，从5cm到250cm，每个引脚对应一个特定的距离区间。 此外，文档还提供了电路原理图和超声波测距的源代码示例，使用的是ATMEGA8单片机，工作频率为8MHz。代码中定义了中断处理函数（T0溢出中断和T1捕捉中断），以及用于显示七段数字的字型表。这份资料对于学习者来说，无论是进行课程设计还是毕业设计，都是实用且有价值的参考资料，它不仅教授了硬件连接，还涉及到了软件编程的实际应用。