Java网络编程实践:CAS配置与代理演示

版权申诉
0 下载量 158 浏览量 更新于2024-10-29 收藏 5.18MB RAR 举报
资源摘要信息:"本次分享的资源是关于Java网络编程的实践项目,包含了CAS(Central Authentication Service)的客户端版本1.0和2.0以及代理(Proxy)DEMO的配置和示例。CAS是一种广泛使用的单点登录(SSO)协议,它允许用户访问多个应用程序,而只需进行一次登录操作。本资源文件展示了如何在Java环境中实现CAS客户端和代理的配置,以及如何创建相关的网络编程实践项目。" 一、CAS协议概述 CAS是一种通过URL参数进行用户认证的协议,它主要包括服务端(CAS Server)和客户端(CAS Client)两部分。服务端负责用户的认证过程,客户端则负责与服务端通信,验证用户身份。CAS支持多种语言和框架的实现,Java作为后端开发语言之一,有着成熟的CAS客户端库可以使用。 二、CAS客户端配置与实现 在Java项目中实现CAS客户端,需要按照以下步骤进行配置: 1. 添加CAS客户端依赖:需要将CAS客户端的jar包添加到项目的依赖管理中,如Maven或Gradle构建文件中。 2. 配置web.xml:需要在web.xml文件中配置CAS的过滤器,包括认证拦截器和票据校验器。 3. 创建认证接口:需要实现用户认证的接口,通常通过调用CAS服务端提供的接口进行用户认证。 4. 处理票据验证:用户登录成功后,CAS客户端会获得一个服务票据(Service Ticket),需要将该票据发送到CAS服务端进行验证。 5. 获取用户认证信息:票据验证成功后,客户端可以获取到用户的身份信息,用于后续的业务逻辑处理。 三、CAS代理DEMO的创建和使用 CAS代理是指一种能够在多个服务间传递用户认证状态的功能。它允许服务在用户已经通过CAS服务器认证的情况下,代表用户访问其他资源或服务。在本资源中,代理DEMO的创建和使用需要关注以下方面: 1. 代理授权:用户需要在CAS服务器上预先进行代理授权,以允许特定的服务代理用户访问其他资源。 2. 配置代理拦截器:在web.xml中配置代理相关的拦截器,如代理票据拦截器(Proxy Ticket Interceptor)。 3. 代理请求处理:在服务端实现代理请求的逻辑,当获取到代理票据(Proxy Ticket)后,向被代理的服务发起请求,并传递用户认证信息。 4. 安全考虑:在实现代理功能时,需要考虑安全问题,确保只有授权的服务可以使用代理功能,并且传输过程中的数据是加密的。 四、相关文件说明 1. cas配置client 1.0 &2.0 及proxy DEMO 说明.doc:该文档应该包含了上述所有步骤的详细说明,以及如何配置和使用CAS客户端和代理的指导性内容。 2. index.jsp:可能是用来展示CAS客户端和代理DEMO功能的前端页面,用户可以通过这个页面触发登录和代理请求。 3. META-INF:该目录通常用于存放Java EE应用程序的元数据信息,如应用的部署描述符等。 4. WEB-INF:包含Java Web应用的安全性和部署相关的文件,如web.xml配置文件和class文件等,该目录下的内容对用户不可直接访问。 综合以上信息,这个资源集合提供了一个完整的CAS客户端和代理DEMO实现方案,对于Java网络编程的学习者来说,是一个非常有价值的实践项目。通过这个项目,学习者不仅可以掌握CAS协议的工作原理和应用,还能熟悉Java在Web安全和认证方面的一些常用技术。

更正这个Python代码import rospy from mavros_msgs.msg import State from mavros_msgs.srv import CommandBool, SetMode from geometry_msgs.msg import PoseStamped import time current_state = State() def state_cb(msg): global current_state current_state = msg rospy.init_node('position') rate = rospy.Rate(20.0) state_sub = rospy.Subscriber("mavros/state", State, state_cb) local_pos_pub = rospy.Publisher("mavros/setpoint_position/local", PoseStamped, queue_size=10) arming_client = rospy.ServiceProxy("mavros/cmd/arming", CommandBool) set_mode_client = rospy.ServiceProxy("mavros/set_mode", SetMode) wait for FCU connection while not rospy.is_shutdown() and not current_state.connected: rate.sleep() pose = PoseStamped() pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 pose.pose.position.z = 1.5 offb_set_mode = SetMode() offb_set_mode.custom_mode = "OFFBOARD" arm_cmd = CommandBool() arm_cmd.value = True state = 3 last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): if not current_state.armed: if arming_client(arm_cmd) and arm_cmd.response.success: rospy.loginfo("Vehicle armed") if current_state.mode != "OFFBOARD": if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("Offboard enabled") rate.sleep() while state > 0: last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS0") rate.sleep() last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 2 pose.pose.position.y = 2 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS1") rate.sleep() state -= 1 rospy.loginfo("state=" + str(state)) offb_set_mode.custom_mode = "AUTO.LAND" if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("AUTO.LAND enabled") last_request = rospy.Time.now() rospy.spin()

2023-06-13 上传

com.miui.frameworks.servicestests (1 Test) [1/1] com.android.server.location.gnss.hal.Gpo4ClientTest#init: FAILED (141ms) STACKTRACE: java.lang.SecurityException: uid 10289 does not have android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION or android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION. at android.os.Parcel.createExceptionOrNull(Parcel.java:3011) at android.os.Parcel.createException(Parcel.java:2995) at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:2978) at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:2920) at android.location.ILocationManager$Stub$Proxy.registerLocationListener(ILocationManager.java:1291) at android.location.LocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.java:1551) at android.location.LocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.java:1234) at android.location.LocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.java:1199) at com.android.server.location.gnss.hal.Gpo4Client.registerPassiveLocationUpdates(Gpo4Client.java:198) at com.android.server.location.gnss.hal.Gpo4Client.init(Gpo4Client.java:78) at com.android.server.location.gnss.hal.Gpo4ClientTest.init(Gpo4ClientTest.java:209) ... 8 trimmed Caused by: android.os.RemoteException: Remote stack trace: at com.android.server.location.LocationPermissions.enforceLocationPermission(LocationPermissions.java:116) at com.android.server.location.LocationManagerService.registerLocationListener(LocationManagerService.java:786) at android.location.ILocationManager$Stub.onTransact(ILocationManager.java:582) at android.os.Binder.execTransactInternal(Binder.java:1285) at android.os.Binder.execTransact(Binder.java:1249)

2023-06-01 上传