STM8S时钟管理与TIM1控制寄存器详解

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"STM8S单片机的TIM1定时器相关寄存器详解" STM8S系列单片机中的TIM1是一个高级定时器,具备多种功能,常用于精确时间管理和控制。在STM8S的开发过程中,理解并熟练掌握TIM1相关寄存器的使用至关重要。以下是关于"TIM1相关寄存器-a2-漫画相对论"的详细解释: 6.8 TIM1相关寄存器主要涉及到TIM1_CR1(控制寄存器1)的配置。这个寄存器包含了多个位,用于设定TIM1的工作模式和行为。 1. BIT7:自动预装载允许位(ARPE)。当ARPE设为1时,TIM1_ARR寄存器的内容会被预装载到缓冲区,只能通过预装载机制修改,提高了安全性。设为0则可以直接写入TIM1_ARR。 2. BIT[6:5]:中央对齐模式设置位(CMS)。有四种模式可供选择,分别对应边沿对齐、中央对齐模式1、模式2和模式3。模式选择影响计数器的计数方向和中断标志的设置。 3. BIT4:计数器计数方向设置位(DIR)。DIR=0表示计数器向上计数,DIR=1表示向下计数。在中央对齐模式或编码器模式下,DIR位为只读。 4. BIT3:单脉冲模式(OPM)。当OPM设为1时,计数器在下一次更新事件后停止,通常用于产生单个周期的信号。 5. BIT2:更新中断请求源设置位(URS)。URS决定更新中断的触发条件,可以是任何更新事件,或者仅限于寄存器更新。 6. BIT1:更新事件使能位(UDIS)。UDIS=0时,允许更新事件的发生,从而可能触发中断。UDIS=1则禁止更新事件的中断。 STM8S的开发通常会结合硬件仿真器如STVD或IAR等软件开发环境进行,同时还可以利用库函数简化编程。例如,GPIO(通用输入输出)的配置和操作,包括GPIO的输出(如控制LED)和输入(如读取独立按键)功能,都涉及到相应的GPIO寄存器设置,如Px_ODR、Px_IDR、Px_DDR、Px_CR1和Px_CR2等。 STM8S的时钟管理是另一个关键部分,涉及主时钟源的选择和配置,如高速外部晶振(HSE)、高速内部RC振荡器(HSI)等,这些时钟源的选择会影响到整个系统的运行速度和稳定性。 在实际应用中,理解并灵活运用这些寄存器和相关功能,对于实现精确的时间控制、中断服务和系统性能优化都是必不可少的。因此,开发者需要深入学习STM8S的内核架构和相关寄存器,以便在项目中充分发挥其潜能。

static inline void Car_forward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Backward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 } static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Stop(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }优化这段代码

2023-05-24 上传