嵌入式Linux操作系统移植实战：ARM平台

"该文档是关于ARM架构下的嵌入式Linux操作系统移植的下半部分，主要涉及内核初始化、设备驱动和文件系统移植等关键环节。作者通过深入浅出的讲解，帮助读者理解如何在嵌入式系统上启动并运行Linux操作系统。" 在嵌入式Linux的移植过程中， ARM架构扮演了核心角色，因为它是一种广泛应用在嵌入式领域的处理器架构，以其低功耗和高效性能而受到青睐。Linux作为一种开源操作系统，与ARM结合，为嵌入式系统提供了强大的计算能力和支持。 文章指出，移植嵌入式Linux的第一步是内核初始化。内核的入口点`start_kernel()`负责设置基础服务，如中断处理、调度机制、设备驱动和延迟循环标定。尤其重要的是启动`init`进程，这是系统启动的第一个用户级进程，负责创建其他必要的系统服务和启动多任务环境。开发者可以根据具体需求在`init`中添加自定义代码，例如在启动时显示公司信息或执行特定任务。 设备驱动是内核中的重要组成部分，它们是操作系统与硬件设备之间的桥梁。在移植过程中，需要确保目标硬件的驱动程序被正确地编译和加载，以便Linux能识别和控制这些设备。由于驱动程序编写涉及到硬件细节和内核接口，因此这通常是最具挑战性的部分。文章提到，第四章会专门讨论设备驱动的编写方法，这对于理解如何与硬件交互至关重要。 文件系统在Linux中扮演着至关重要的角色，因为它允许操作系统抽象化存储设备的物理特性，使得用户能够在不同类型的文件系统间无缝操作。嵌入式系统常使用如cramfs、jffs2、yaffs等针对闪存优化的文件系统。移植这些文件系统到目标硬件，可以满足不同存储需求，同时也便于与其他操作系统共存，增强系统的灵活性和兼容性。 最后，`init`进程是Linux启动过程的关键。通过在`init`函数中添加定制代码，可以实现启动时的特定行为，如友好的启动界面、日志记录或是运行特定的应用程序。广州友善之臂公司的示例就展示了如何在`init`中插入公司信息，以实现个性化启动体验。 这个文档详细阐述了ARM架构下的嵌入式Linux操作系统移植过程，涵盖了从内核初始化、设备驱动编写到文件系统移植的各个方面，对于进行嵌入式Linux系统开发的工程师来说是一份宝贵的参考资料。