STM32超声波测距实现解析：外部中断与定时器应用

知识点一：STM32超声波测距 STM32微控制器通过定时器和外部中断与超声波模块配合工作，实现距离测量。在此过程中，定时器用于测量时间，外部中断用于捕获回波信号。 知识点二：定时器 定时器在测距过程中负责计数和产生中断。当定时器溢出时，会触发定时器中断，此中断调用超声波启动函数Ultrasound_start()。 知识点三：外部中断 外部中断用于捕获超声波模块返回的回波信号。当超声波模块接收到回波时，会产生一个上升沿信号，触发外部中断，进入中断服务程序。 知识点四：超声波模块 超声波模块是测距的关键部件，它通过发送超声波并接收回波来测量距离。超声波模块的启动和回波信号的检测，都是通过外部中断和定时器来实现的。 知识点五：程序执行流程 程序的执行流程包括四个主要步骤：1）初始化超声波模块和定时器，开始计数；2）定时器溢出，调用超声波启动函数；3）接收到回波信号，关闭定时器中断和定时器，计算距离；4）定时器再次溢出，重新启动超声波模块。 知识点六：距离计算 距离的计算依赖于超声波在空气中传播的速度和回波信号的高电平持续时间。通过公式d=v*t/2（其中d是距离，v是声速，t是时间），结合定时器记录的高电平持续时间，计算得到测量距离。 知识点七：嵌入式系统 该程序是一个嵌入式系统应用实例，展示了如何使用STM32微控制器的定时器和外部中断功能来实现特定的传感器数据采集和处理任务。