智能小车避障系统源代码：51单片机控制舵机转向

资源摘要信息: "51单片机（STC15W4K56S4）前轮舵机转向智能小车超声波避障程序源代码" 知识点: 1. 单片机基础: 51单片机是指基于Intel 8051微控制器架构的一系列微控制器。STC15W4K56S4是其中的一种型号，属于STC系列单片机，具有较高的性能和丰富的接口资源，常用于各种嵌入式系统开发。 2. Keil软件开发环境: Keil是为51单片机提供的一套集成开发环境（IDE），包括编译器、调试器和其他工具，用于编写、编译和调试基于8051内核的单片机程序。 3. 处理器STC15W4K56S4: 该处理器是STC公司出品的一款增强型8051单片机，拥有更高的运行速度和较大的内部存储空间，适合于复杂的应用程序开发。 4. L293D电机驱动芯片: L293D是一款四通道驱动芯片，可以同时驱动两个直流电机。该芯片内置了二极管用于防止电流反冲，适合于需要驱动较大功率电机的场合。 5. TT直流减速电机: TT直流减速电机是指通过齿轮减速机构降低电机输出速度，增大输出扭矩的电机。在小型智能小车项目中常用来提供驱动动力。 6. 1602液晶显示屏: 1602液晶是一种常见的字符型液晶显示模块，拥有16个字符宽度和2行显示，广泛应用于显示简单文本信息的设备中。 7. 舵机（Servo）: 舵机是一种控制精确的角度位置的执行器，广泛应用于模型飞机、机器人等的控制中。在本智能小车项目中，舵机用于控制小车的转向。 8. 超声波模块: 超声波模块通常用于测量距离，它通过发射超声波脉冲并接收其反射波来计算与物体的距离。在本项目中，超声波模块用于检测小车前方是否存在障碍物，以实现避障功能。 9. 红外避障模块: 红外避障模块是利用红外发射和接收原理来检测前方物体的存在，并可用来控制小车避开障碍。此模块经常被用在自动化和机器人项目中作为简单的距离感应器。 10. 智能小车应用: 智能小车是指具备一定智能处理能力的小型车辆，能够根据预设的程序或通过传感器获取的信息自主作出决策，如转向、避障、速度控制等。 11. 超声波避障原理: 超声波避障是基于超声波测距原理实现的。通过发射超声波脉冲并接收反射回来的波，根据时间差计算出距离，并基于这个距离信息作出相应的避障动作。 12. 舵机转向控制: 在智能小车系统中，舵机转向通常需要精确控制角度来实现小车的准确移动和定位。程序通过单片机输出特定频率和脉宽的PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的角度。 通过以上知识点，可以了解到该程序源代码是基于特定硬件平台（STC15W4K56S4单片机、L293D电机驱动、TT直流减速电机等）实现的一款智能小车控制程序。该程序集成了超声波测距模块和红外避障模块的信息处理，实现了小车的自动避障与前轮舵机转向的功能。开发者在描述中特别指出，此程序已经在实际硬件上进行了测试，具有实际应用价值。