Android通过JNI和UART实现ATMEGA微控制器控制

资源摘要信息:"JNI与UART接口在Android与ATmega微控制器之间的应用" 知识点： 1. JNI（Java Native Interface）介绍： JNI是Java平台标准版（Java SE）的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互，通常是C、C++语言。这种桥接机制使得Java程序能够调用本地应用程序接口（API），也就是运行在虚拟机（JVM）之外的代码。在上述场景中，通过JNI，可以在Android平台上编写Java代码来实现与ATmega微控制器的通信。 2. UART（通用异步接收/发送器）通信： UART是一种广泛使用的串行通信协议。它允许微控制器之间或者微控制器与计算机之间进行通信。UART通信不需要像I2C或SPI那样复杂的时钟同步机制。UART通过定义包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位的一系列位，来发送和接收数据。 3. ATmega微控制器特性： ATmega系列微控制器由Atmel公司生产，是基于AVR内核的8位RISC微控制器。该系列具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于嵌入式系统。ATmega微控制器常用来执行传感器数据读取、电机控制等任务。 4. Android与ATmega串口蓝牙连接： 文章提到使用Android设备通过蓝牙模块与ATmega微控制器建立连接。这是通过UART串行接口来实现的，即利用蓝牙模块（如HC-05）的串行通信功能。蓝牙模块作为中介，将Android设备的蓝牙信号转换为ATmega可以理解的串行信号，反之亦然。 5. 数据交换速率： 在描述中提到建立了一个9600波特率的串行链路，这指的是串行通信中的速率，即每秒钟可以传输9600比特的数据。波特率是通信速率的一个重要指标，它影响着数据传输的效率。 6. 应用实例——控制英仙座3机器人平台： 利用上述技术，可以实现Android设备对机器人的控制。在这个例子中，Android设备通过蓝牙与ATmega微控制器通信，从而控制机器人的运动和其它功能。 7. 扩展应用： 文章提到的技术可以应用于多种场合，比如家庭自动化系统中的光控制，或者收集各种传感器数据。这展示了ATmega微控制器和Android设备结合的强大潜能，以及通过JNI实现的应用场景扩展。 8. 项目文件结构： 在提供的文件列表中，我们看到了readme.txt文件，这通常包含了项目的安装、使用说明或项目概述信息。PerseusAndroidPics和PerseusAndroid则可能是包含了项目相关的图片和Android项目文件夹。 综上所述，通过JNI在Android上利用UART接口与ATmega微控制器进行通信，可以扩展手机的功能，实现远程控制和数据采集。这种技术结合了移动设备的便捷性和微控制器的强大执行能力，为物联网（IoT）等提供了实际的应用案例。