Stateflow子状态图：简化复杂状态机建模

"这篇资源是关于使用MATLAB/Simulink中的Stateflow进行状态图层次构建，特别是子状态图的创建和使用的指南。Stateflow是一个强大的工具，用于建模复杂的事件驱动系统，它可以与Simulink紧密集成，帮助用户设计嵌入式系统。" Stateflow学习的关键知识点包括： 1. **Stateflow入门**：Stateflow是基于有限状态机理论的建模工具，用于可视化设计复杂的响应型系统，并支持自动代码生成。它可以设计监控逻辑，同时结合流程图和状态转移图表示法。 2. **基本概念**：在Stateflow中，基本元素包括动作（Actions）、数据对象（Data Objects）、连接节点（Connection Nodes）、缺省转移（Default Transitions）、状态（States）、转移（Transitions）、事件（Events）和条件（Conditions）。例如，动作是在状态变化时执行的代码，而数据对象则用于存储和传递信息。 3. **创建状态图**：新状态图可以通过MATLAB命令`sfnew`或从Stateflow库拖放Chart块到Simulink模型中创建。每个Chart对应一个Stateflow框图，所有Chart集合构成状态机，且一个模型仅有一个状态机。 4. **状态图的层次**：状态图可以有层次结构，子状态图（Subcharts）是父状态图的一部分，它们用于分解复杂状态，用灰色图块隐藏内部细节，简化整体视图。子状态图类似于Simulink的子系统，可通过右键点击父状态，选择“Make Contents”子菜单的“Subcharted”命令创建。 5. **状态转移和并行机制**：状态之间的转移基于事件和条件，可以是同步或异步的。并行机制允许在同一图表内处理多个独立的控制流，增强了模型的灵活性和表达能力。 6. **编辑器操作**：Stateflow提供了一个专用编辑器用于绘制和修改状态图，包括锁定图表防止编辑、插入状态和节点，以及删除对象等功能。 通过掌握这些知识点，用户可以高效地使用Stateflow进行系统建模和仿真，尤其在处理具有复杂逻辑和事件驱动行为的系统时，Stateflow的强大功能将得到充分体现。