树莓派教程:按键与事件中断编程详解
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更新于2024-08-12
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“树莓派系列教程9:按键”
在树莓派的学习过程中,掌握如何与外部硬件交互是非常重要的,特别是处理按键输入。本教程主要介绍了三种不同的方法在树莓派上实现按键事件的检测:bcm2835库、wiringPi库以及Python的Raspberry Pi GPIO库。
一、bcm2835库
bcm2835是树莓派底层驱动的一个C语言库,用于直接操作GPIO(通用输入/输出)引脚。以下是在bcm2835库中读取按键的方法:
1. 使用`bcm2835_gpio_fsel(KEY, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT)`将指定的GPIO引脚(如KEY)设置为输入模式。
2. 使用`bcm2835_gpio_set_pud(KEY, BCM2835_GPIO_PUD_UP)`设置该引脚为上拉模式,以防止信号噪声导致的假阳性读取。
3. 通过调用`bcm2835_gpio_lev(KEY)`来读取GPIO引脚的状态,判断按键是否被按下。
二、wiringPi库
wiringPi是一个更高级别的C库,它提供了更简单的API来操作树莓派的GPIO接口:
1. 使用`pinMode(KEY, INPUT)`将GPIO引脚设定为输入模式。
2. `pullUpDnControl(KEY, PUD_UP)`函数用于设置上拉电阻,同样是为了防止未按下按键时的假阳性读取。
3. 通过`digitalRead(KEY)`读取引脚状态,以检测按键是否被按下。
三、Python的Raspberry Pi GPIO库
对于初学者,Python通常比C语言更容易上手,Raspberry Pi GPIO库提供了一个Python接口来操作GPIO:
1. 使用`GPIO.setup(KEY, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)`初始化GPIO引脚,设置为上拉输入模式。
2. `GPIO.input(KEY)`函数可以用来读取引脚状态,判断按键是否被按下。
3. 若要使用中断,可以定义一个中断处理函数,例如`def MyInterrupt(KEY):`,然后通过`GPIO.add_event_detect(KEY, GPIO.FALLING, MyInterrupt, 200)`设置下降沿触发的事件检测,并设置一个200ms的延迟,以过滤掉开关抖动引起的假信号。
在进行事件中断编程时,理解中断的工作原理和如何处理中断是非常关键的。例如,中断下降沿触发意味着当按键按下(信号由高到低变化)时,系统会调用预设的中断处理函数。同时,设置适当的延时(如200ms)可以避免因机械开关抖动而产生的误触发。
通过以上方法,你可以编写程序来检测树莓派上的按键事件,无论是简单的轮询方式还是基于中断的事件驱动,都能有效地处理按键输入。在实际项目中,选择合适的库和编程方式取决于你的具体需求和对性能的要求。
2021-05-08 上传
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2022-06-12 上传
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2021-05-08 上传
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