树莓派教程：按键与事件中断编程详解

“树莓派系列教程9：按键” 在树莓派的学习过程中，掌握如何与外部硬件交互是非常重要的，特别是处理按键输入。本教程主要介绍了三种不同的方法在树莓派上实现按键事件的检测：bcm2835库、wiringPi库以及Python的Raspberry Pi GPIO库。 一、bcm2835库 bcm2835是树莓派底层驱动的一个C语言库，用于直接操作GPIO（通用输入/输出）引脚。以下是在bcm2835库中读取按键的方法： 1. 使用`bcm2835_gpio_fsel(KEY, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT)`将指定的GPIO引脚（如KEY）设置为输入模式。 2. 使用`bcm2835_gpio_set_pud(KEY, BCM2835_GPIO_PUD_UP)`设置该引脚为上拉模式，以防止信号噪声导致的假阳性读取。 3. 通过调用`bcm2835_gpio_lev(KEY)`来读取GPIO引脚的状态，判断按键是否被按下。 二、wiringPi库 wiringPi是一个更高级别的C库，它提供了更简单的API来操作树莓派的GPIO接口： 1. 使用`pinMode(KEY, INPUT)`将GPIO引脚设定为输入模式。 2. `pullUpDnControl(KEY, PUD_UP)`函数用于设置上拉电阻，同样是为了防止未按下按键时的假阳性读取。 3. 通过`digitalRead(KEY)`读取引脚状态，以检测按键是否被按下。 三、Python的Raspberry Pi GPIO库 对于初学者，Python通常比C语言更容易上手，Raspberry Pi GPIO库提供了一个Python接口来操作GPIO： 1. 使用`GPIO.setup(KEY, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)`初始化GPIO引脚，设置为上拉输入模式。 2. `GPIO.input(KEY)`函数可以用来读取引脚状态，判断按键是否被按下。 3. 若要使用中断，可以定义一个中断处理函数，例如`def MyInterrupt(KEY):`，然后通过`GPIO.add_event_detect(KEY, GPIO.FALLING, MyInterrupt, 200)`设置下降沿触发的事件检测，并设置一个200ms的延迟，以过滤掉开关抖动引起的假信号。 在进行事件中断编程时，理解中断的工作原理和如何处理中断是非常关键的。例如，中断下降沿触发意味着当按键按下（信号由高到低变化）时，系统会调用预设的中断处理函数。同时，设置适当的延时（如200ms）可以避免因机械开关抖动而产生的误触发。 通过以上方法，你可以编写程序来检测树莓派上的按键事件，无论是简单的轮询方式还是基于中断的事件驱动，都能有效地处理按键输入。在实际项目中，选择合适的库和编程方式取决于你的具体需求和对性能的要求。