手动部署C++应用至Virtual Controller指南

"常见问题-c++必知必会" 这篇资料主要涉及的是ABB RobotStudio的使用，特别是关于如何手动部署ScreenMaker生成的FlexPendant应用程序到Virtual Controller的操作流程。ScreenMaker是一个用于创建和定制FlexPendant用户界面的工具，而Virtual FlexPendant则是一个模拟真实控制器的软件。 在手动部署过程中，你需要找到ScreenMaker项目的输出文件，这些文件通常位于用户目录的"My ScreenMaker Projects"子目录下的对应项目bin文件夹中。例如，路径可能是"My Documents\My ScreenMaker Projects\SCM_Example\bin"。一旦找到这些文件，你需要将它们复制到Virtual FlexPendant能够读取的位置，这通常是指虚拟控制器系统的Home目录。 对于由System Builder自动生成的系统，Home目录位于"My Documents"下，如"My Documents\IRB4400_60_SCM_Example\HOME"。而对于通过Pack-and-Go创建并恢复的系统，Home目录则在"RobotStudio\Systems"文件夹内，例如"MyDocuments\RobotStudio\Systems\IRB4400_60_SCM_Example\HOME"。 完成文件复制后，重启Virtual FlexPendant，新的应用程序就会被加载。此外，资料还提到了一个特定的需求，即图片对象根据I/O状态变化。这可以通过设置图片对象允许包含多个状态来实现，通过设置`AllowMultipleState`为TRUE，并为每个状态分配相应的图片。可以连接数字输入或RAPID变量来控制图片的状态，通过设置`Value`属性与连接的变量值匹配，`SelectedStateValue`属性则链接到控制器对象。 这个操作员手册是ABB Robotics针对RobotStudio的，包含了版本信息、安全指南、软件介绍、编程概念以及详细的工作站构建方法等内容。手册强调了未经许可不得复制其内容，并提醒用户ABB对使用手册可能产生的间接损失不负责任。同时，手册提供了关于RobotStudio的安装、许可、图形化界面操作、程序库管理、坐标系理解等多个方面的详细指导。