uCOS-II中LwIP移植教程

"uCOS下LwIP移植笔记" 这篇笔记详细记录了如何在uC/OS-II实时操作系统上移植轻型网络协议栈LwIP的过程。LwIP是一个开源的TCP/IP协议栈，适用于嵌入式系统，而uC/OS-II则是一种广泛应用的小型实时操作系统。移植LwIP到uC/OS-II是为了在嵌入式设备上实现网络功能。 首先，你需要从官方或可靠源下载LwIP的源代码。然后，创建一个基本的工程结构，这是移植工作的起点。这个工程应包含所有必要的文件和配置，以便编译和运行LwIP。 接下来，将LwIP的源代码整合到工程中。LwIP设计为与多种操作系统兼容，但需要操作系统提供一些特定的服务，如任务调度、信号量、邮箱等。因此，需要编写操作系统模拟层（OS Abstraction Layer）的代码，使LwIP能够调用uC/OS-II提供的服务。这部分工作包括： 1. 定义数据类型，创建必要的文件结构。 2. 实现信号量操作函数，用于同步和互斥访问。 3. 邮箱操作函数，用于线程间通信。 4. `sys_thread_new()` 函数，用于创建新线程。 5. `sys_arch_timeouts()` 函数，处理超时管理。 6. 临界保护函数，确保在执行关键操作时不受中断影响。 7. 最后，完成所有必要的封装，确保LwIP能正确地与uC/OS-II交互。 接下来是LwIP接口的初始设置和网络驱动的编写。这包括： 1. 创建LwIP入口函数，如`__ilvInitLwIP()` 和 `__ilvSetLwIP()`，用于初始化LwIP和设置相关参数。 2. `ethernetif_init()` 函数负责底层接口的初始化，包括设置MAC地址和网络配置。 3. `low_level_output()` 负责将数据包发送到物理网络。 4. `low_level_init()` 初始化网卡硬件，可能涉及配置寄存器和设置中断。 5. `EMACInit()` 是实际完成网卡初始化的函数，它可能包括设置PHY（物理层收发器）和配置传输参数。 6. `ethernetif_input()` 创建接收线程，用于处理接收到的数据包。 7. `low_level_input()` 从硬件接收缓冲区获取完整的数据帧。 8. `GetInputPacketLen()` 计算帧的长度，为后续处理做准备。 9. `EMACReadPacket()` 将接收缓冲区的数据复制到LwIP的数据结构pbuf中。 10. `EMACSendPacket()` 发送一帧数据到网络，完成数据传输。 最后，完成整个工程的编译和链接。通过运行ping测试来验证LwIP是否成功移植，如果能够接收到并回应ping请求，那么移植工作就完成了。 在硬件平台上，使用的是AT91SAM7X256微控制器加上RTL8201BL PHY芯片，这为以太网连接提供了硬件支持。软件平台则是uC/OS-II，这为LwIP提供了运行所需的实时操作系统环境。 这个笔记详细介绍了从下载LwIP源码到编写底层驱动，再到进行网络通信测试的全过程，对于理解如何在嵌入式系统上集成网络功能具有很高的参考价值。