MATLAB中的机器人视觉与控制基础算法

"Robotics, Vision and Control - Fundamental Algorithms in MATLAB" 本书"Robotics, Vision and Control"是SpringerTracts in Advanced Robotics系列的第73卷，由Bruno Siciliano、Oussama Khatib和Frans Groen编辑。本书深入探讨了机器视觉和机器人控制的基础知识，特别关注了在MATLAB环境中的算法实现。作者Peter Corke通过393张图像辅助解释，提供了一本实用的指南，并在www.petercorke.com/RVC网站上提供了额外的材料。 机器视觉是计算机科学的一个分支，它使计算机系统能够从图像数据中获取信息并进行处理，从而理解和解析其周围环境。本书涵盖了这一领域的核心概念，如图像采集、图像处理、特征检测、目标识别以及三维重建等。在机器视觉部分，读者可以学习到如何利用MATLAB工具箱进行图像处理，如滤波、边缘检测、模板匹配等，并了解如何构建和优化视觉系统。 机器人控制部分则讨论了控制系统理论，包括经典控制理论、现代控制理论和智能控制策略。书中将介绍如何在MATLAB中使用Simulink进行建模和仿真，以设计和分析PID控制器、状态空间模型、轨迹规划以及自适应控制等。此外，还可能涉及到机器人动力学、运动学和操纵器的设计。 MATLAB作为强大的计算和可视化平台，是学习和研究机器人技术的理想工具。通过本书，读者不仅能掌握基本的理论知识，还能获得实际操作经验，学习如何应用MATLAB的机器人工具箱来解决实际问题，如机器人路径规划、避障、手眼协调等。 此外，书中强调了知识产权的保护，指出未经许可的复制或使用部分内容可能会违反版权法。这提醒读者尊重和遵循版权法规，合法使用图书内容。 "Robotics, Vision and Control - Fundamental Algorithms in MATLAB"是一本面向工程师、学生和研究人员的宝贵资源，它为读者提供了深入理解机器视觉和机器人控制的理论与实践的途径，并提供了丰富的MATLAB实现示例，有助于提升读者在这个领域的实践能力和创新能力。