SJA1000独立CAN控制器手册：从BasicCAN到PeliCAN模式解析

"SJA1000独立CAN控制器手册" SJA1000是由Philips半导体公司设计的一款独立CAN（Controller Area Network）控制器，它主要用于移动设备和工业环境中的区域网络控制。作为PCA82C200 BasicCAN控制器的升级版，SJA1000增加了PeliCAN（Pedestrian Safety Enhanced CAN）模式，这个模式支持CAN 2.0B协议的更多特性。 SJA1000的主要特性包括： 1. 兼容PCA82C200，确保了向后兼容性。 2. 支持两种工作模式：BasicCAN和PeliCAN，满足不同应用场景的需求。 3. 提供了增强的错误处理和管理功能。 4. 包含发送和接收缓冲区，以及验收滤波器，提高数据传输的效率和准确性。 5. 位流处理器和位时序逻辑，确保了在CAN总线上的高效通信。 6. 集成的中断和状态寄存器，方便用户进行实时监控和响应。 在硬件设计上，SJA1000有以下关键组成部分： - 接口管理逻辑（IML）：处理与微处理器的接口操作。 - 发送缓冲器（TXB）：存储待发送的数据帧。 - 接收缓冲器（RXB/RXFIFO）：接收来自CAN总线的信息，并暂时存储。 - 验收滤波器（ACF）：过滤并选择接收的数据，确保只有预期的帧被处理。 - 位流处理器（BSP）：处理CAN总线上的位传输。 - 位时序逻辑（BTL）：控制CAN总线的位定时。 - 错误管理逻辑（EML）：检测和报告通信错误。 在两种工作模式下，SJA1000有各自的寄存器配置和操作方式： - BasicCAN模式：适用于简单的CAN应用，提供基本的通信功能。 - 控制寄存器（CR）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）、中断寄存器（IR）、发送缓冲器列表、接收缓冲器和验收滤波器。 - PeliCAN模式：支持更复杂的通信需求，如扩展的仲裁字段、错误处理和增强的过滤功能。 - 模式寄存器（MOD）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）、中断寄存器（IR）、中断使能寄存器（IER）、仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）、误码捕捉寄存器（ECC）、错误报警时序寄存器（EWLR）、RX和TX错误计数寄存器、发送缓冲器、接收缓冲器、验收滤波器、RX信息计数器（RMC）和RX缓冲器起始地址寄存器（RBSA）。 此外，SJA1000还包括常规寄存器，如总线定时寄存器（BTR0和BTR1）用于设置CAN总线的位时序，输出控制寄存器（OCR）控制CAN总线的驱动能力，以及时钟分频寄存器（CDR）调节内部时钟频率。 在实际应用中，SJA1000的性能和可靠性可以通过其限值、温度特性、直流特性以及交流特性进行评估。这些特性确保了在各种环境条件下稳定运行。SJA1000的封装概述提供了安装和布局的指导，使其能够适应不同的硬件平台。在生命支持系统等关键领域，SJA1000也能发挥其高效、可靠的通信能力。