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另外,按线性系统它可以被分为线性与非线性,按因果性分因果与非因果等。
其中,线性时不变的数字滤波器是最基本的类型;而由于数字系统可以对延
时器加以利用,因此可以引入一定程度的非因果性,获得比传统的因果滤波器更
灵活强大的特性;相对于 IIR 滤波器,FIR 滤波器有着易于实现和系统绝对稳定
的优势,因此得到广泛的应用;对于时变系统滤波器的研究则导致了以卡尔曼滤
波为代表的自适应滤波理论
2.3 FIR 数字滤波器的数学模型
设 N 阶 FIR 数字滤波器的单位采样响应为 h[n]
(n =0,1,….N-1), 则其传递函数可表示为
H[z]=
(2-3)
则滤波器的频率响应为
H(e
)=
(2-4)
设滤波器的理想频率响应为 H
(e
),
对其进行等间隔频率采样可得
H
(e
)|
=H
(k) (2-5)
H
(k) 被认为所设计滤波器的理想频率响应,公式(2-5)还可写成
H
(k)= H
(e
)|
(2-6)
采用频域均方误差作为设计FIR 数字滤波器的最优化准则,误差值越小表明设计
效果越好。以E
(e
)表示理想频率响应与实际频率响应误差, 即
E
(e
)= H
(e
)- H (e
) (2-7)
在所有的抽样点上, 可以得到累积均方误差为
E
=
(2-8)
其中,M 为抽样点个数, 公式(6 )可写作:
E
=
2
1
1
0
])()([
� �
�
�
�
�
M
i
N
n
jw
d
njw
ii
eHenh
(2-9)