多载波雷达系统波形优化及其在目标检测与响应估计中的应用

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资源摘要信息: "Intensive-multicarrier.rar_MCPC_Multi-Carrier_mcpc matlab_multic" 本资源主要涉及多载波雷达系统及其在信号处理和目标检测领域的应用。具体而言,该资源介绍了一种创新的自适应多载波雷达系统的设计理念、波形优化过程及其理论与仿真验证。 知识点一:多载波雷达系统(MCPC) 多载波雷达系统(MCPC)是一种雷达技术,它将传输信号分割成多个独立的子载波信号,然后在接收端进行合并。这种结构可以提高信号的频谱效率,并在一定程度上提升雷达系统对复杂环境的适应性和目标检测的灵敏度。 知识点二:自适应多载波雷达系统的设计 在自适应多载波雷达系统中,关键在于动态调整发射信号的参数,以适应不同的检测场景。这些参数包括EBPSK调制的多载波相位码(MCPC)信号的幅度、子载波间隔和子载波数目等。通过调整这些参数,可以优化雷达系统的性能,以提高目标检测的准确性与效率。 知识点三:EBPSK调制 扩展二进制相位偏移键控(EBPSK)是一种高效率的调制技术,它通过精确控制载波相位的变化来传递信息。在MCPC雷达系统中,EBPSK用于调制多个子载波,以实现高速率的数据传输和良好的目标检测能力。 知识点四:波形优化 波形优化是指对雷达信号的波形特征(如频率、相位、幅度等)进行调整,以适应特定的应用场景和提高雷达系统的性能。波形优化的目标是找到最佳的波形参数组合,从而使得雷达系统在检测目标和估计目标冲击响应方面达到最优效果。 知识点五:冲击响应估计 冲击响应估计是信号处理中的一个重要环节,它涉及到对系统或信道对特定输入信号的响应进行估计。在多载波雷达系统中,通过对目标的冲击响应进行估计,可以更好地理解目标的动态特性和环境影响,从而提高检测精度和分辨率。 知识点六:理论分析与仿真验证 资源中提到的理论分析与仿真验证是检验新技术可行性和性能的重要步骤。理论分析通过数学推导和计算,为系统设计提供理论基础。仿真验证则通过模拟雷达系统在不同条件下的工作过程,来验证理论分析的正确性,并通过实际的性能指标来评估雷达系统在目标检测和冲击响应估计方面的性能提升。 知识点七:Matlab仿真工具的应用 Matlab是一种广泛应用于工程计算和系统仿真的工具,它提供了强大的数学计算、信号处理、图像处理等能力。在本资源中,Matlab被用于进行多载波雷达系统的仿真分析,这展示了Matlab在复杂系统设计和验证中的实际应用价值。 综合以上知识点,本资源为从事雷达信号处理、通信系统设计的专业人士提供了一套完整的理论框架和实际操作指南,尤其是对那些关注自适应多载波技术在目标检测领域应用的研究者和技术人员。通过对资源的深入研究,可以更好地理解多载波雷达系统的工作原理,以及如何通过波形优化提升雷达系统的检测性能。

没有GPU,优化程序class point_cloud_generator(): def init(self, rgb_file, depth_file, save_ply, camera_intrinsics=[312.486, 243.928, 382.363, 382.363]): self.rgb_file = rgb_file self.depth_file = depth_file self.save_ply = save_ply self.rgb = cv2.imread(rgb_file) self.depth = cv2.imread(self.depth_file, -1) print("your depth image shape is:", self.depth.shape) self.width = self.rgb.shape[1] self.height = self.rgb.shape[0] self.camera_intrinsics = camera_intrinsics self.depth_scale = 1000 def compute(self): t1 = time.time() depth = np.asarray(self.depth, dtype=np.uint16).T self.Z = depth / self.depth_scale fx, fy, cx, cy = self.camera_intrinsics X = np.zeros((self.width, self.height)) Y = np.zeros((self.width, self.height)) for i in range(self.width): X[i, :] = np.full(X.shape[1], i) self.X = ((X - cx / 2) * self.Z) / fx for i in range(self.height): Y[:, i] = np.full(Y.shape[0], i) self.Y = ((Y - cy / 2) * self.Z) / fy data_ply = np.zeros((6, self.width * self.height)) data_ply[0] = self.X.T.reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[1] = -self.Y.T.reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[2] = -self.Z.T.reshape(-1)[:self.width * self.height] img = np.array(self.rgb, dtype=np.uint8) data_ply[3] = img[:, :, 0:1].reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[4] = img[:, :, 1:2].reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[5] = img[:, :, 2:3].reshape(-1)[:self.width * self.height] self.data_ply = data_ply t2 = time.time() print('calcualte 3d point cloud Done.', t2 - t1) def write_ply(self): start = time.time() float_formatter = lambda x: "%.4f" % x points = [] for i in self.data_ply

2023-05-24 上传

if (keyWord.equals("GMCYC") && field.equals("company_industry.S_CODE")) {//国民经济行业分类 JSONObject fieldObj = new JSONObject().put("value", "nei"); addOperateObj = new JSONObject().put("term", new JSONObject().put(subFields[0] + "." + "S_TYPE", fieldObj)); } else if (keyWord.equals("ZXCYC") && field.equals("company_industry.S_CODE")) {//战新行业分类 JSONObject fieldObj = new JSONObject().put("value", "sei"); addOperateObj = new JSONObject().put("term", new JSONObject().put(subFields[0] + "." + "S_TYPE", fieldObj)); } else if (keyWord.equals("RMSD") && field.equals("company_industry.S_CODE")) {//热门赛道 JSONObject fieldObj = new JSONObject().put("value", "hotfield"); addOperateObj = new JSONObject().put("term", new JSONObject().put(subFields[0] + "." + "S_TYPE", fieldObj)); } else if (keyWord.equals("KCCY") && field.equals("company_industry.S_CODE")) {//科创产业 JSONObject fieldObj = new JSONObject().put("value", "kechuang"); addOperateObj = new JSONObject().put("term", new JSONObject().put(subFields[0] + "." + "S_TYPE", fieldObj)); } else if (keyWord.equals("MJCY") && field.equals("company_industry.S_CODE")) {//密集产业 JSONObject fieldObj = new JSONObject().put("value", "intensive"); addOperateObj = new JSONObject().put("term", new JSONObject().put(subFields[0] + "." + "S_TYPE", fieldObj)); } else if (keyWord.equals("SSHY") && field.equals("company_industry.S_CODE")) {//上市行业 JSONObject fieldObj = new JSONObject().put("value", "csrc"); addOperateObj = new JSONObject().put("term", new JSONObject().put(subFields[0] + "." + "S_TYPE", fieldObj)); }按照阿里的开发规范优化代码

2023-06-03 上传