搭建基于NVIDIA Jetson TK1的Turtlebot机器人

资源摘要信息:"安装使用NVIDIA Jetson TK1的基于Turtlebot的机器人" 1. NVIDIA Jetson TK1与iRobot Create 2基础 - NVIDIA Jetson TK1是一款由NVIDIA开发的单板计算机，它搭载了Tegra K1处理器，拥有强大的图形处理能力，适合需要进行图像和视频处理的嵌入式系统。 - iRobot Create 2是一款基于iRobot Roomba 600系列的平台，可以作为机器人的移动基础，支持用户自定义编程实现各种功能。 2. ROS Turtlebot简介 - ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人应用开发的灵活框架，提供了很多工具和库来帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 - Turtlebot是一个开源的个人机器人平台，它将导航、感知、操控、里程计等机器人功能集成在一起，广泛应用于教学、研究和商业开发。 - 本项目将Jetson TK1与iRobot Create 2组合，构建了一个基于ROS Turtlebot的机器人，利用Jetson TK1的处理能力处理数据，实现更复杂的算法和任务。 3. 安装脚本与步骤 - 存储库中包含了多个脚本，用于自动化安装和配置过程。 - 安装的第一步是在Jetson TK1上设置一个catkin工作区，catkin是ROS的构建系统，用于编译和组织ROS包。 - 第二步是安装Turtlebot相关的软件和依赖项，这通常涉及到下载源代码，编译源代码以及安装必要的系统库和依赖。 - 第三步是配置环境变量，这一步是通过修改用户的bash配置文件~/.bashrc来实现的，目的是让系统能够识别和使用安装的ROS环境和相关工具。 4. 环境变量配置 - 对于JetsonBot本身，配置脚本会设置必要的环境变量，包括ROS环境变量，使JetsonBot能够正确地运行ROS节点和通信。 - 对于机器人操作中心（ROC），配置脚本也会设置相应的环境变量，使得操作中心可以远程控制机器人，或者处理由机器人发送的数据。 5. 关于Shell脚本 - Shell脚本是自动化命令行指令的集合，通常用于简化重复性的任务。 - 在本项目中，脚本文件以.sh为扩展名，表明它们是用于bash shell环境的脚本。 - 脚本文件通常包含多个命令，这些命令会被顺序执行，以实现用户指定的自动化任务。 6. 使用标签"Shell" - 标签"Shell"表明了本资源与Shell脚本的使用密切相关，意味着用户可以通过运行这些脚本来实现机器人的安装和配置。 - 用户在执行脚本之前，需要确保系统中安装了bash shell以及所有必需的依赖项，如gcc编译器、make工具以及ROS的其他核心组件。 7. 压缩包子文件的文件名称列表 - installJetsonBot-master表明这是一个以"installJetsonBot"命名的项目，而"master"表明它可能是项目的主分支或主版本。 - 在项目中，用户可能需要下载该压缩包，并将其解压到适当的目录下，以访问脚本和其他相关文件。 通过以上知识信息，用户可以了解到如何使用NVIDIA Jetson TK1和iRobot Create 2构建基于ROS的Turtlebot机器人，并通过自动化脚本完成安装和配置。