AGV控制系统设计与PLC实现-负载实验与电池测试

"这篇论文主要探讨了AGV(自动导引车)的控制系统设计及其通过PLC(可编程逻辑控制器)的实现。论文作者通过负载实验，如电池容量测试，来验证系统的性能。实验中，AGV装载60Kg重物，运行期间定时测量电池电压，以评估其运行时间和电池寿命。此外，论文还提到了AGV在电子与通信工程领域的应用，以及在设计中采用的模块化硬件结构，以西门子PLC-200为核心，确保系统的稳定性和抗干扰能力。" 在AGV控制系统的设计中，直流电动机调速解决方案扮演着关键角色，这涉及到微电子与计算机技术、自动控制与驱动技术的融合。PLC作为一种灵活且可靠的自动化工具，常用于工业环境中的过程控制和设备操作。在本项目中，PLC不仅负责处理来自传感器的信息，执行控制策略，还与触摸屏交互，提供用户友好的界面，使得操作和监控更为直观。 电池容量测试是评估AGV性能的重要环节，通过记录连续运行时间与电池电压的变化，可以确定AGV的续航能力和电池健康状态。在实验中，每小时测量一次电池电压，直到电池电量不足触发报警，这样可以精确地了解AGV在实际工作条件下的运行时间。 论文的创新之处在于结合了跨学科的技术，如精密机械设计、微电子学、计算机科学以及自动控制技术，以满足机电一体化培训中心的教学需求。直流无刷电机的选择，是因为它们具有高效、低维护和高精度的优点，适合于AGV这种要求高速、高精度运行的设备。 此外，该论文还包含了独创性声明和使用授权声明，表明论文内容为作者原创，并授权学校将论文用于相关数据库的收录和检索，展示了学术研究的规范性和公开性。 这篇硕士论文深入研究了AGV的控制系统设计，特别是通过PLC实现的控制策略，以及如何通过负载实验来验证和优化系统的性能，为AGV在实际应用中的可靠性和效率提供了理论基础和技术参考。