Bullet Physics SDK 的 Python 包装器 boost-python-bullet
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更新于2024-10-31
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资源摘要信息:"boost-python-bullet是一个基于Boost.Python的包装器，它提供了一个面向Python的接口，用于Bullet Physics SDK。Boost.Python是一个C++库，允许将C++库以自然的方式导出为Python模块，这使得Python程序员能够无缝使用C++库的功能，而无需深入了解C++编程。而Bullet Physics SDK是一个开源的物理引擎，专门用于实时计算机图形模拟，尤其是用于3D动画和游戏开发中的碰撞检测和刚体动力学计算。
由于bullet-python-bullet是基于Boost.Python的包装器，因此它需要依赖Boost.Python库。在描述中提到的“薄增强包装器”，意味着这个Python包装器提供了对Bullet Physics SDK功能的直接和简洁的访问方式，而没有增加太多的额外层或者复杂的封装。
关于Bullet Physics SDK，这是一个广泛使用的物理引擎，支持包括碰撞检测、软体和布料仿真在内的多种物理模拟功能。它被用于多个领域，包括视频游戏、视觉效果、产品设计和机器人学。
在描述中还提到了Bullet License.txt，说明了Bullet Physics SDK遵循特定的许可协议。作为一个开源项目，它可能遵循开源软件许可证，如GPL、Apache或其他，具体细节可以在提供的许可证文件中找到。
贡献者被鼓励通过提供拉取请求或发布问题的方式参与项目。参与项目的开发者需要遵守单元测试的要求，这确保了新加入的代码能够保持软件的稳定性和可靠性。提供参考的测试表明，项目提供了一套基准测试，新的代码提交需要通过这些测试以验证其正确性和稳定性。如果开发者希望使用不同于项目提供的测试框架，那么这个框架必须支持nose测试工具，nose是一个Python的测试框架，用于执行和测试Python代码。
文件名称列表中的“boost-python-bullet-master”表明，这是项目的主要分支或版本。通常在软件版本控制中，master分支是项目的主分支，代表了项目的最新开发状态。在一些版本控制系统中，如Git，master分支是默认的主分支名称，所有的开发活动通常都是基于此分支进行。
综上所述，boost-python-bullet是一个工具，它使得Python开发者能够利用C++编写的Bullet Physics SDK进行物理模拟，同时简化了对这些功能的访问和利用。它为那些不熟悉C++，或者更倾向于使用Python进行编程的开发者提供了一个快速上手的途径。"
boost-python-bullet:用于子弹物理 sdk 的基于薄增强的 python 包装器 （469个子文件） 
btMinkowskiPenetrationDepthSolver.cpp 11KB btTetrahedronShape.cpp 4KB btSequentialImpulseConstraintSolver.cpp 71KB btSliderConstraint.cpp 25KB btConvexPlaneCollisionAlgorithm.cpp 8KB gim_tri_collision.cpp 16KB btGjkConvexCast.cpp 4KB btConvexHullComputer.cpp 56KB btDantzigLCP.cpp 58KB btGeometryUtil.cpp 5KB btGeneric6DofSpringConstraint.cpp 6KB RigidBody.cpp 21KB btConvexShape.cpp 13KB btDbvt.cpp 35KB btTypedConstraint.cpp 6KB btAlignedAllocator.cpp 4KB btFixedConstraint.cpp 4KB btDefaultCollisionConfiguration.cpp 12KB btGjkPairDetector.cpp 15KB btSimpleBroadphase.cpp 9KB btConvex2dConvex2dAlgorithm.cpp 9KB btConeTwistConstraint.cpp 36KB btCompoundCompoundCollisionAlgorithm.cpp 14KB btTriangleShapeEx.cpp 6KB btBoxBoxDetector.cpp 21KB btGjkEpa2.cpp 25KB btCollisionShape.cpp 4KB gim_box_set.cpp 6KB btMultiBodyPoint2Point.cpp 4KB btConeShape.cpp 4KB btPolyhedralConvexShape.cpp 12KB btSolve2LinearConstraint.cpp 8KB btBox2dBox2dCollisionAlgorithm.cpp 12KB btGhostObject.cpp 7KB btTriangleMeshShape.cpp 5KB btOverlappingPairCache.cpp 15KB SphereTriangleDetector.cpp 6KB btGImpactCollisionAlgorithm.cpp 24KB btPolyhedralContactClipping.cpp 15KB btGeneric6DofConstraint.cpp 31KB btRaycastVehicle.cpp 21KB btHashedSimplePairCache.cpp 7KB btCylinderShape.cpp 7KB btConvexTriangleMeshShape.cpp 8KB btMultiSapBroadphase.cpp 17KB btGImpactBvh.cpp 12KB btMultiBodyConstraint.cpp 16KB btCompoundCollisionAlgorithm.cpp 13KB btDiscreteDynamicsWorld.cpp 45KB btContactConstraint.cpp 6KB btConvexConvexAlgorithm.cpp 25KB btGImpactShape.cpp 6KB btMultiBody.cpp 37KB btPersistentManifold.cpp 9KB btSimulationIslandManager.cpp 13KB btSphereBoxCollisionAlgorithm.cpp 8KB btTriangleMesh.cpp 5KB btSimpleDynamicsWorld.cpp 7KB btQuickprof.cpp 16KB btKinematicCharacterController.cpp 24KB btVector3.cpp 68KB btInternalEdgeUtility.cpp 25KB btSerializer.cpp 179KB btHingeConstraint.cpp 32KB btManifoldResult.cpp 6KB btConvexPolyhedron.cpp 8KB btMultiSphereShape.cpp 5KB btVoronoiSimplexSolver.cpp 17KB btDbvtBroadphase.cpp 21KB Shapes.cpp 29KB btUniformScalingShape.cpp 5KB btCollisionDispatcher.cpp 10KB btBvhTriangleMeshShape.cpp 14KB btMultiBodyDynamicsWorld.cpp 18KB btGenericPoolAllocator.cpp 7KB btPoint2PointConstraint.cpp 6KB btMLCPSolver.cpp 20KB CollisionWorld.cpp 11KB btCollisionWorld.cpp 56KB btContinuousConvexCollision.cpp 7KB btConvexHull.cpp 28KB btMultiBodyJointLimitConstraint.cpp 4KB btCollisionObject.cpp 4KB btShapeHull.cpp 6KB btConvexConcaveCollisionAlgorithm.cpp 12KB btOptimizedBvh.cpp 12KB btConvexHullShape.cpp 7KB Bullet-C-API.cpp 13KB btHeightfieldTerrainShape.cpp 11KB btContactProcessing.cpp 4KB btCompoundShape.cpp 11KB btScaledBvhTriangleMeshShape.cpp 5KB btRigidBody.cpp 13KB btSubSimplexConvexCast.cpp 5KB btRaycastCallback.cpp 6KB btStridingMeshInterface.cpp 15KB btMultiBodyConstraintSolver.cpp 30KB TypedConstraint.cpp 9KB btQuantizedBvh.cpp 50KB btGImpactQuantizedBvh.cpp 13KB共 469 条
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