增强型时间处理单元(eTPU)初步应用手册

增强型时间处理单元（eTPU）初步参考手册 eTPU 是一种智能、半自主的协处理器，设计用于定时控制。它与主机 CPU 并行运行，处理指令、实时输入事件、执行输出波形生成，并在没有主机的情况下访问共享数据 CPU 的干预。因此，主机 CPU 设置和服务时间为每个计时器事件，被最小化或消除。 eTPU 的架构旨在实现高分辨率/高性能定时能力。高分辨率定时通常受到服务定时任务所需的主机 CPU 开销的限制，如周期测量、脉冲测量、脉宽调制波形等。 eTPU 的主要特点是： 1. 智能半自主协处理器：eTPU 可以独立于主机 CPU 进行操作，减少主机 CPU 的负载。 2. 高性能定时能力：eTPU 的架构旨在实现高分辨率/高性能定时能力，满足复杂的定时控制需求。 3. 实时输入事件处理：eTPU 可以实时处理输入事件，生成输出波形，满足实时系统的需求。 4. 可编程性强：eTPU 支持高级 C 代码编译，允许客户开发定制功能。 eTPU 的应用场景： 1. 实时控制系统：eTPU 适用于实时控制系统，例如机器人控制、自动化控制等。 2. 高性能计算：eTPU 适用于高性能计算应用，例如科学计算、数据分析等。 3. 嵌入式系统：eTPU 适用于嵌入式系统，例如 Industrielle 自动化、医疗设备等。 eTPU 的优点： 1. 提高系统性能：eTPU 可以减少主机 CPU 的负载，提高系统性能。 2. 提高实时性：eTPU 可以实时处理输入事件，提高系统的实时性。 3. 提高灵活性：eTPU 支持高级 C 代码编译，允许客户开发定制功能。 eTPU 的发展前景： 1. 高性能计算：随着计算需求的增加，eTPU 将继续发展，以满足高性能计算的需求。 2. 嵌入式系统：eTPU 将继续应用于嵌入式系统，例如 Industrielle 自动化、医疗设备等。 3. 实时控制系统：eTPU 将继续应用于实时控制系统，例如机器人控制、自动化控制等。 eTPU 是一种智能、半自主的协处理器，具有高性能定时能力、实时输入事件处理能力和可编程性强等特点。它适用于实时控制系统、高性能计算和嵌入式系统等领域，并且将继续发展，以满足未来计算需求。