用户坐标设定详解：SG-MOTOMAN监控系统安全操作指南

在"用户坐标的设定-附件4_发电厂监控系统安全防护方案"中，主要内容涉及用户坐标系统在SG-MOTOMAN NX100工业机器人的操作中起到关键作用。用户坐标是由机器人操作者通过示教三个特定点，即ORG（原点）、XX（X轴上的点）和XY（Y轴侧示教点），来定义机器人在空间中的位置和运动方向。ORG点作为坐标系的起点，而XX和XY则用于确定X和Y轴的确切位置，以及Z轴的相对方向。 NX100机器人最多支持24个用户坐标，每个坐标都有唯一的坐标号，方便调用。在操作过程中，精确设置ORG和XX点至关重要，因为它们是建立坐标系的基础。操作者需要输入这些点的具体位置数据，例如，此处提到的"4, 3, 210-48"可能是坐标值的一个示例。 此外，该文档强调了安全操作的重要性，尤其是在使用机器人前，操作者必须确保按下NX100的急停键并断开伺服电源，以防止意外启动导致的危险。文档中还详细区分了安全警示级别，如危险、注意、强制和禁止事项，强调所有注意事项无论级别高低，都需要严格遵守，因为误操作可能导致严重的人身伤害或设备损坏。 在实际操作中，用户坐标设定和安全规程的遵循对于工业机器人的高效、安全运行至关重要。通过阅读和理解这份操作要领书，操作者能够掌握如何正确设置用户坐标，以及在执行任务时如何确保遵守所有安全规定，从而降低风险，提升生产效率。