EPSON RC+ 7.0 视觉引导开发与运行指南

"主工具栏上的<视觉工具栏-python 3程序开发指南(第二版 带书签) pdf格式" 本文档主要介绍了EPSON RC+ 7.0软件中的视觉工具栏功能，特别是针对视觉引导7.0这一选件的使用方法。视觉引导7.0是EPSON机器人控制系统的一个重要组成部分，用于实现精确的机器人视觉定位和引导任务。 在EPSON RC+ 7.0环境中，当程序正在Run（运行）窗口中执行时，用户可以通过点击主工具栏上的<视觉工具栏>按钮来激活视觉引导7.0开发窗口。这个窗口允许用户在不中断程序运行的情况下监控和调试对象，如"Pin1"对象。在Object（对象）选项卡上选择"Pin1"，用户可以实时查看其结果，提高调试效率。 为了在需要时回到Run（运行）窗口，用户只需再次点击EPSON RC+主工具栏上的Run（运行）窗口Toolbar（工具栏）按钮，即可轻松切换工作环境。这种灵活的工作流程设计，使开发者能够在不影响程序执行的前提下进行视觉应用的开发和调试。 视觉引导7.0软件版本为Ver.7.1，具有Rev.2的修订级别。此软件提供了强大的视觉处理能力，适用于各种工业自动化场景，如产品检测、定位和装配。软件中包含了详细的操作指南和安全提示，强调了正确使用和遵循手册规定的重要性。 手册特别指出，EPSON机器人及其选件在出厂前经过严格的质检，确保满足高性能标准。如果在保修期内因正常使用或操作导致的故障，将提供免费维修服务。然而，不当使用、未经授权的拆卸、调整或尝试维修等行为导致的问题，可能需要客户自行承担维修费用。 此外，手册列出了多个警告和注意事项，提醒用户必须按照手册规定使用机器人和相关设备，违反这些规定可能导致质量保证失效，甚至可能引发安全事故。同时，软件使用受特定的许可证协议约束，用户在使用前需仔细阅读并接受这些条款。 最后，手册还提到了与软件相关的硬件和设置手册，以及附录中的终端用户许可证协议和开源软件许可证信息，确保用户对软件的法律使用有清晰的理解。 EPSON RC+ 7.0配合视觉引导7.0软件，为用户提供了强大的机器人视觉解决方案，而正确的使用和维护是保证系统高效、安全运行的关键。