基于PWM的直流电机控制系统设计与实验

本资源是一份关于"转向控制模块-基于PWM技术的直流电机控制系统"的技术讲义，由哈尔滨工程大学的黄湘松老师指导。课程内容涉及了PWM（脉冲宽度调制）技术在直流电机控制中的应用，这是一种数字控制技术，通过改变脉冲宽度来精确调控电机的速度和电压。课程安排在3月的特定时间段，强调了出勤率的重要性，并要求学生提前预约、准备实验设备如电烙铁和万用表，以及自备元件。 在实验背景部分，阐述了PWM技术的核心原理，即通过固定频率的脉冲序列，通过调整脉冲宽度（占空比）实现对电机转速的精细调节，这在测量、通信和电力变换等领域有广泛应用。实验设计目标是实现通过拨码开关控制PWM占空比，进而控制电机的转速和方向，允许电机实现不同速度和方向的运动。 实验要求包括：学生需在线预约实验时间，遵循严格的出勤规定；在实验过程中，要记录下波形和数据，确保在实验报告中展示；报告的撰写需要使用规范的电路图，且用Multisim或Protel软件制作；实验结束后一周内提交报告，提交到指定的实验报告箱。此外，强调了课前预习和准备工作的重要性，要求学生根据元件清单领取所需元器件。 这份讲义提供了深入理解PWM技术在直流电机控制中的实践操作平台，旨在培养学生的动手能力和理论应用能力，对于理解和掌握电机控制技术具有实际价值。