MATLAB仿真实验：双闭环直流调速系统

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"实验三-双闭环直流调速系统MATLAB仿真" 本次实验旨在深入理解双闭环直流调速系统的原理和实现方法，通过MATLAB仿真工具进行实际操作，以加深理论知识的理解。实验主要分为以下几个部分：一、实验目标 1. 学习者需要熟悉双闭环直流调速系统的构成与工作机制，包括速度环和电流环的控制策略。 2. 掌握如何在MATLAB环境中搭建双闭环直流调速系统的仿真模型，并进行系统性能分析。二、实验原理双闭环直流调速系统通常由速度控制器和电流控制器两部分组成。电机参数如电压、电流、转速等是设计系统的基础。实验中，电动机的额定电压为220V，额定电流136A，额定转速1460r/min。电流反馈系数和滤波时间常数、转速反馈系数以及滤波时间常数是电流环和速度环的关键参数。设计目标是使电流调节器达到无静差，电流超调量在一定范围内，同时保证转速调节器也能实现无静差，且在负载变化时转速超调量可控。三、实验步骤 1. 搭建电路模型：利用MATLAB Simulink库中的元件，如交流电压源、晶闸管、电阻、电感等，构建双闭环系统的仿真模型。 2. 参数设置：根据电动机的电气特性设定各元件参数，例如晶闸管放大系数、电枢回路总电阻、时间常数等。 3. 设置仿真条件：选择合适的仿真时间（如5秒），选择ode15或ode23作为计算方法。 4. 执行仿真：运行仿真程序，观察系统动态响应。四、实验报告实验报告应包含以下内容： 1. 当电机空载启动至额定负载时，展示电流Id和转速ω的输出波形，分析波形特点。 2. 分析PI调节器参数（比例P和积分I）对系统稳定性、响应速度及超调量的影响。通过改变PI参数，观察系统性能的变化，理解参数调整对系统性能的重要性。五、模型构建在MATLAB Simulink中，可以使用以下元件构建模型： - ACVoltageSource：代表交流电压源。 - Ground(output)：接地。 - Thyristor：模拟晶闸管。 - SeriesRLCbranch：表示电枢回路，这里简化为纯电阻。 - Voltage、Current Measurement：用于测量电压和电流。 - Multimeter：多功能仪表，用于测量多个参数。 - TConnector：连接器。 - Scope：显示波形的观察窗口。 - Mux、Demux：信号复用与解复用器，用于合并或分离信号。 - PulseGenerator：脉冲发生器，模拟电机启动信号。 - Step：阶跃函数，用于模拟负载突变。通过以上步骤，学生将能够全面了解双闭环直流调速系统的运作过程，同时掌握MATLAB仿真技术，提升分析和解决实际问题的能力。

实验三-双闭环直流调速系统 MATLAB 仿真

实验三　双闭环直流调速系统 MATLAB 仿真

一、实验目的

1.掌握双闭环直流调速系统的原理及组成；

2.掌握双闭环直流调速系统的仿真。

二、实验原理

一、实验内容

基本数据如下：

直流电动机：220V，136A，1460r/=r.允许过载倍数为；

晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=；

电枢回路总电阻：；

外商投资企业需改变登记注册事项应当及时办理变更登记。变更项目应在报经原审批机关批准后  天内向登记主管机关申请办理变更登记。

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