AVR单片机驱动的步进电机控制器设计与实现

本篇论文主要探讨了基于AVR单片机的步进电机控制器设计，针对机电一体化技术领域的2005级学生杨明，其毕业设计题目为"基于AVR单片机的步进电机控制器设计"。作者首先回顾了步进电动机的发展历程，包括其起源、国内外当前的应用现状以及展望其未来在自动化、精密机械等领域的广阔前景。 步进电动机的控制原理是论文的核心内容，它涉及转速、角度和转矩的精确控制，这对于许多工业设备中的定位和运动控制至关重要。设计者采用了AVR单片机作为核心控制元件，这是因为AVR单片机具有低功耗、高性能和易于编程的特点，特别适合此类应用。 在设计过程中，作者使用了Protel 99SE软件来创建原理图和PCB板图，这一步骤对于确保电路布局合理性和电气性能至关重要。同时，Proteus 7.1软件被用于程序代码的仿真和功能验证，这是一种高效且可视化的开发工具，能帮助开发者提前发现并修复潜在问题。 论文的重点在于实际操作，通过编写并调试程序源代码，成功实现了对步进电机转速和角度的精确控制。实物制作阶段的完成，不仅检验了设计的可行性，也证实了设计思路的实用性。最终，经过硬件调试，确认程序代码的功能符合预期，标志着整个控制器设计的顺利完成。 关键词方面，"AVR单片机"突出了技术选型的重要性，"步进电动机"则强调了研究对象，而"控制器"则是论文的核心焦点，表明了设计的主要目标。这篇论文提供了一个将理论与实践相结合，利用现代电子技术实现步进电机精确控制的案例，对于相关领域的学习者具有很好的参考价值。