不等间隔采样下积分二次约束的网络控制系统H∞容错控制

"该文研究了具有积分二次约束属性的时滞网络控制系统的H∞容错控制问题。针对不等间隔采样下的网络控制系统，分析了时滞与采样之间的关系，建立了一种不确定时滞网络控制系统的切换模型。通过Lyapunov函数和H∞控制理论，设计了具有积分二次约束的控制器，并得到了系统时滞依赖的稳定性判据。同时，文中还考虑了传感器故障情况，建立了相应的故障模型，提出了H∞容错控制下的系统稳定性条件。实例对比证明了所提出方法的有效性。关键词包括网络控制系统、积分二次约束、不等间隔采样、传感器故障和H∞控制。" 本文是关于网络控制系统领域的一篇研究论文，重点关注在具有积分二次约束特性的系统中如何实现H∞容错控制。积分二次约束是指系统性能指标的一种量化形式，它限制了系统输出和控制输入的积分平方和。在网络控制系统中，由于通信延迟和不等间隔的采样时间，这些约束的存在增加了控制设计的复杂性。 作者首先探讨了网络控制系统中的时滞现象与非均匀采样的相互作用，这是理解和处理这类系统的关键。接着，他们构建了一个不确定时滞网络控制系统的切换模型，这个模型能够反映系统动态变化的不确定性。通过Lyapunov稳定性理论，结合H∞控制方法，设计了满足积分二次约束的控制器。这样做的目的是在保证系统稳定的同时，减少由时滞和不确定性带来的性能损失。 此外，论文还考虑了传感器故障的情况，建立了网络控制系统的故障模型，研究了在传感器发生故障时的系统行为。在H∞容错控制框架下，他们推导出了系统在故障情况下的稳定性条件。这为实际应用中可能出现的硬件故障提供了容错控制策略，增强了系统的鲁棒性和可靠性。 最后，通过与已有的方法进行比较，作者展示了所提出方法的实际效果，证实了这种方法在处理积分二次约束和时滞问题上的有效性。这篇论文对网络控制系统的故障诊断和容错控制策略设计提供了理论指导，对于提升网络控制系统的性能和稳定性具有重要的理论价值和实践意义。