AS3运动学入门：Segment类与正向绘制圆角矩形

在ActionScript 3 (AS3) 运动学的简单教程中，我们首先关注的是正向运动学的概念。正向运动学涉及如何基于物体的结构（如关节、变换等）计算其在空间中的位置和姿态。在这一部分，我们使用的不是传统的Ball类，而是Segment类，这是一个自定义的二维图形对象，用于创建带圆角的矩形。 Segment类是这样的核心组件，它有以下关键属性和方法： 1. 类定义： - `Segment` 类继承自`Sprite`，这是Flash DisplayObject的基础类，用于绘制图形到舞台上。 - 属性：`segmentWidth` 和 `segmentHeight` 分别表示圆角矩形的宽度和高度；`vx` 和 `vy` 代表平移速度矢量，表示对象在x和y轴上的移动。 - 构造函数：接受三个可选参数，用于设置初始尺寸、颜色和圆角大小。构造函数中初始化了这些属性，并调用`init()` 方法。 2. `init()` 方法： - 在这个方法中，首先设置线条样式和填充颜色。 - `drawRoundRect()` 函数是关键，它绘制一个具有指定圆角半径的矩形。参数解释如下： - 注册点坐标：`-segmentHeight/2` 和 `segmentHeight/2`，表示矩形的左上角作为绘制起点。 - 矩形尺寸：`segmentWidth + segmentHeight` 和 `segmentHeight` 分别代表矩形的总宽度和高度。 - 圆角半径：这两个参数相同，即 `segmentHeight`，确保圆角的横向和纵向直径一致，形成一个正圆。 通过这个例子，学习者可以理解如何利用AS3的图形API（如`drawRoundRect()`）实现自定义形状，并且能够控制物体的运动学属性，如位置和运动方向。接下来的内容可能会介绍如何计算关节角度、变换矩阵等，这些都是正向运动学的重要组成部分，有助于理解动画和交互设计中物体如何响应输入和运动指令。反向运动学则涉及到根据物体当前状态推断其结构参数，如在关节模型中，它可以帮助确定各个关节的角度，以便正确驱动对象的行为。