YOLOv10模型训练与模型转换实战教程

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资源摘要信息:"YOLOv10模型+标签分类源码+pt模型转onnx模型源码" YOLOv10(You Only Look Once version 10)是一个流行的实时目标检测系统,它以快速、准确著称,在计算机视觉领域被广泛应用。本资源提供了训练自己YOLOv10模型的方法,以及相关的源代码实现。 训练YOLOv10模型涉及到机器学习和深度学习的知识,特别是卷积神经网络(CNN)。YOLOv10模型将目标检测任务视为一个回归问题,直接从图像像素到边界框坐标和类别概率的映射。这种方法大大提高了目标检测的效率,使其可以实现实时检测。 源码中包含的标签分类功能,是将数据集中的图像根据其内容进行分类标记,这对训练准确的YOLO模型至关重要。标签分类有助于模型学习到不同类别的视觉特征,从而在预测阶段能够准确识别出目标的类别。 pt模型转onnx模型的源码部分,则涉及到模型格式转换的知识。PT(PyTorch)模型是PyTorch框架下的模型格式,而ONNX(Open Neural Network Exchange)是一种开放格式,用于表示深度学习模型。将.pt模型转换为.onnx模型,可以让模型在不支持PyTorch但支持ONNX的环境中运行,比如在某些边缘计算设备或移动平台上。 除了模型训练和转换,本资源还可能包含模型评估和优化的代码,这是模型开发流程中的重要环节。评估可以帮助开发者了解模型在测试集上的表现,而优化则包括对模型结构的调整、超参数的设置以及可能的剪枝和量化等,以减小模型大小、降低计算资源的消耗,同时尽可能保持模型性能。 在实践中,本资源可能还包括以下知识点: 1. 数据预处理:包括图像的加载、缩放、归一化等操作,这些操作对于提高模型的泛化能力至关重要。 2. 损失函数和优化器的选择:损失函数用于衡量模型预测值与真实值之间的差异,优化器则负责更新模型参数以最小化损失函数。 3. 训练技巧:例如学习率调度、权重衰减、早停法等,这些技巧可以提高模型的收敛速度和最终性能。 4. 模型评估指标:如准确率、召回率、mAP(mean Average Precision)等,这些指标可以量化模型在分类和定位任务上的性能。 5. 模型部署:将训练好的模型部署到不同的平台上,需要考虑到模型的兼容性和运行效率问题。 在文件名称列表中出现的"yolo_train"可能是一个包含训练脚本或训练日志的文件,用于记录模型训练过程中的各种信息,如损失值、准确率等,并用于调试和优化模型训练过程。 总的来说,这份资源为开发者提供了一个全面的工具集,从训练YOLOv10模型到转换模型格式,再到模型的评估和优化,覆盖了模型开发的整个生命周期。开发者可以利用这份资源高效地开发和部署自己的目标检测模型,满足各种应用场景的需求。
2024-09-06 上传
1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值