Altium Designer 6.9中的控制系统仿真与辨识教程

《3控制系统设计中的计算机仿真研究 - Altium Designer 6.9经典教程》是一本高等教育自动化专业教材，由王秀峰和卢桂章编著，主要探讨了在控制系统设计过程中如何利用计算机仿真进行研究和优化。该章节着重介绍了通过计算机仿真进行系统辨识的方法，这是一种成本低、周期短且效果显著的工具。 在控制系统设计中，计算机仿真扮演着关键角色。它通过构建实际装置的数学模型，如状态方程或差分方程，来预测和分析系统的响应。辨识技术（如频域或时域辨识）首先获取实际装置的行为特征，形成模型，然后通过计算机模拟不同的控制器输入和约束条件，观察系统响应。这种方法能帮助设计师评估和改进控制器设计，确保性能达到预期。 仿真研究的价值在于其能够快速验证设计，减少了实物试验的成本和时间。随着计算机技术的发展，仿真已成为一门独立且广泛应用的学科，不仅在军事、生物、社会和经济等多个领域中发挥重要作用，还在科学研究中日益凸显其核心地位。书中还强调了对仿真结果的统计检验，例如F检验、AIC准则以及阶和参数同时辨识的递归算法，这些都是确保模型准确性的重要步骤。 习题部分要求读者证明引理5.1，并通过给定的模型进行仿真数据生成，使用多种辨识方法进行模型识别。模型设定为一阶和二阶线性系统，包含随机噪声项。此外，还要求学生将阶和参数同时辨识递推算法的某一步骤修改为使用F检验，这展示了实际操作中的灵活应用。 本书系统地涵盖了线性系统、多变量线性系统、非线性系统、时间序列建模、生物医学模型（如房室模型）、神经网络模型、模糊系统建模、遗传算法在辨识中的应用等内容，并提供了具体计算步骤和实例说明，便于读者理解和实践。作为"十五"规划教材，它适用于自动化、系统工程、经济管理以及应用数学等专业的高年级本科生和研究生，也可供科技工作者和工程管理人员参考。 最后，关于版权和购买信息，读者应遵守相关规定，未经授权不得复制或抄袭本书内容，并可以通过电子工业出版社的联系方式处理质量问题或侵权行为。