2014 TI杯大学生电子竞赛：四旋翼飞行器与金属探测器详解

2014年TI杯大学生电子设计竞赛包括两个主要题目，分别为A题和B题。 A题：四旋翼飞行器 本题要求参赛者设计一款自主飞行的四旋翼飞行器，具备以下功能： 1. 起飞和降落：飞行器需能根据预置指令起飞，达到至少30cm高度并飞行60cm，随后平稳降落，这占总分30分。 2. 遥控操作：飞行器需接受键盘指令控制飞行高度和降落点，执行起飞、飞行和降落等动作，占20分。 3. 自主悬停和返回：飞行器需能垂直起飞并在50cm以上高度悬停5秒以上，最后返回原点，水平距离不超过30cm，占30分。 4. 自主设计动作：允许创新设计额外的飞行行为，占20分。 5. 设计报告：参赛者需提交详细的设计报告，包括系统方案、设计与论证、测试方法及结果、以及报告的结构和规范性，占总分20分。 关键技术点涉及： - 使用TI公司的TIVAM4、C2000或MSP430等控制器进行姿态检测和飞行控制。 - 需要精确的飞行姿态测量方法和控制器参数计算。 - 测试环节包括有效的方法和实际飞行性能的结果展示。 - 报告要求结构清晰，内容严谨，符合规范。 B题：金属物体探测定位器 参赛者需设计一个能自主移动的金属物体探测定位器，使用LDC1000电感/数字转换器评估板作为核心探头。设备应能识别玻璃板下的金属物体，并通过定位指针提供指示。探测器需要在给定的区域内（50cm×50cm）移动，以圆形区域作为目标。 核心技术和要求包括： - 电感/数字转换器的应用，理解其工作原理和在探测中的作用。 - 定位指示器的设计，确保准确性和可靠性。 - 探测器的自主移动功能，可能涉及到传感器和机械结构设计。 - 测试环节需要验证探测器的性能，包括灵敏度和定位精度。 这两个题目挑战了参赛者的硬件设计、传感器技术、控制系统集成、算法开发以及报告撰写能力，要求参赛者在实践中运用电子工程知识解决实际问题，并且展现出创新和团队协作精神。