STM32控制SG90舵机旋转角度显示与数据串口通信示例

资源摘要信息:"该资源包含了完整的源代码文件，旨在展示如何利用STM32单片机控制SG90舵机，并将舵机的旋转角度数据实时显示在OLED屏幕上，同时通过串口通信将数据发送至串口调试助手。本文档将详细介绍STM32单片机的相关应用、SG90舵机的控制原理以及OLED屏幕的使用方法，并解释整个系统的工作原理和代码实现。 1. STM32单片机基础: STM32系列单片机是由STMicroelectronics（意法半导体）开发的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。STM32广泛应用于嵌入式系统设计中，具备丰富的外设接口、高性能的计算能力以及低功耗的特点。在本项目中，STM32作为主控制器，负责处理按键输入信号、控制舵机转动以及串口数据通信。 2. SG90舵机控制: SG90是一款常用的微型伺服电机，广泛应用于模型飞机、机器人等小型装置中。舵机的控制信号通常为PWM（脉冲宽度调制）信号，PWM信号的脉冲宽度决定了舵机的旋转角度。SG90舵机标准控制信号的脉宽范围在1ms到2ms之间，对应的角度范围是0°到180°。 3. OLED屏幕显示: OLED（有机发光二极管）屏幕是一种显示技术，其特点是自发光、对比度高、视角广以及反应速度快。在本项目中，OLED屏幕被用来实时显示舵机当前的旋转角度数据。通过编程，可以将数据转换为可视化的信息展示给用户，提高人机交互体验。 4. 串口通信: 串口通信是一种常用的异步串行通信方式，通过它可以实现单片机与计算机或其他设备之间的数据交换。在本项目中，通过STM32单片机的串口功能，将舵机的旋转角度数据发送至计算机上的串口调试助手软件，以便开发者进行数据监控和调试。 5. 功能实现: 资源中的源代码实现了两个主要功能：一是通过按键控制SG90舵机的旋转角度，二是实现舵机从0°到180°的循环旋转。实现这两个功能需要编写相应的程序代码，包括但不限于初始化设置、按键中断处理、PWM信号生成、OLED显示驱动以及串口通信协议的实现。 6. 开发环境配置: 在开发此类项目之前，需要配置好相应的开发环境。通常需要安装STM32CubeIDE或Keil uVision等集成开发环境，以及对应的驱动程序和库文件。此外，还需要硬件开发板、SG90舵机、OLED屏幕和连接线等硬件资源。 7. 代码结构: 源代码文件通常包含多个部分，例如硬件初始化代码、主循环代码、中断服务程序以及相关的函数实现等。代码可能使用C语言编写，并根据功能模块化组织。 8. 调试与测试: 完成代码编写后，需要将其烧录到STM32单片机中进行调试。测试过程包括验证按键控制功能是否正常、舵机是否按照预期角度旋转以及OLED屏幕是否正确显示数据等。此外，还需检查串口数据是否能准确无误地发送到串口调试助手。 综上所述，本资源为开发者提供了一个基于STM32单片机的实践项目，通过它可以学习到微控制器编程、舵机控制、屏幕显示技术以及串口通信等关键技术点。"