通信与网络中的基于通信与网络中的基于ATmega128L的的Zigbee节点硬件设计与实节点硬件设计与实
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摘要:无线传感网络应用广泛,它通过无数千个微小的节点之间互相通信实现大范围监控的模式。采用
IEEE802.15.4/Zigbee低成本、低功耗的技术,实现多个节点间无线通信。首先从节点机的硬件设计描述硬件各
个部分的模块设计,再分析节点机的软件设计。阐述传感器网络节点的基本体系结构,重点介绍基于单片机
ATMEGA128L和CC2420的Zigbee传感器节点的硬件设计,并对硬件进行组网,并对其测试,测试结果表明该
节点的体积小,集成度高,功耗低,通过多层次布线不仅减少了信号的干扰,而且加大了传输的距离。 0
引言 无线传感器网络集成了多种技术,包括传感器技术、计算机技术和通信技术,在
摘要:无线传感网络应用广泛,它通过无数千个微小的节点之间互相通信实现大范围监控的模式。采用
IEEE802.15.4/Zigbee低成本、低功耗的技术,实现多个节点间无线通信。首先从节点机的硬件设计描述硬件各个部分的模块
设计,再分析节点机的软件设计。阐述传感器网络节点的基本体系结构,重点介绍基于单片机ATMEGA128L和CC2420的
Zigbee传感器节点的硬件设计,并对硬件进行组网,并对其测试,测试结果表明该节点的体积小,集成度高,功耗低,通过
多层次布线不仅减少了信号的干扰,而且加大了传输的距离。
0 引言引言
无线传感器网络集成了多种技术,包括传感器技术、计算机技术和通信技术,在军事、环境、健康、家庭、商业等许多方
面有着巨大的潜在应用前景,它通过无数千个微小的节点之间互相通信,通过接力的方法实现大范围监控的模式不仅提高了工
作效率,更有利于技术的监控和管理。通信网络是通过网络协议,使得节点之间通过协议进行协调和传送数据,形成一个无线
传感器网络。这种网络的特点是节点密集度高,能够自主控制和构建,并且自主管理,所以无线传感器网络的应用是技术发展
的趋势。
ZigBee联盟定义了2种物理设备类型:一种是全功能设备FFD(fullfunctiondevice);另一种叫精简功能设备
RFD(reducedfunctiondevice)。网络的构建需要有协调器参与工作(FFD)。整个网络的形成过程:首先进行初始化,之后
协调器开始参与后建立网络,网络建立以后再通过路由器(FFD)和终端设备(RFD)发现网络,最后在建立起的网络开始数
据管理和传送。
1 节点硬件设计节点硬件设计
传感器节点是由几个不同的模块组成,这些模块处理着不同的功能,有传感器模块,传感器模块是传感的硬件基础,接着
通过处理器模块,这个模块执行着重要的功能,数据处理后才能进行通信,还有无线通信模块和能量供应模块。传感器节点主
要的功能是:首先进行数据节点的数据采集,采集后的数据再进行处理,经过处理后的数据再通过节点转发进行融合,同时还
有其他节点转发数据过来,这样再对所有节点的数据进行管理和融合,数据处理后再进行存储。所有传感器的工作原理和结构
大致相同,虽然每一种传感器设计不同,但是基本的架构是相同的。传感器节点的这种功能等同于兼并传统网络的路由功能,
作为网络终端传送和接收数据,是构成5项网络的基础,网线网络的基本元素是传感器节点,节点是构成无线传感网络的基本
平台。
由于传统的节点用来采集数据,不仅节点个数多,而且工作时间长、效率低等,此次设计做了些改进。此次采用的硬件设
计综合不同硬件的特点,处理器是采用AVR单片机ATmega128L处理器,它的特点是性能高、速度快、功耗较低,比普通的8
位机相比,实用性高、硬件资源丰富。具有高性能、高速度、低功耗和硬件资源丰富的特点。
CPU主要具有几种省电模式:IDLE、POWERSAVE、POWERDOWM、STANDYBY。在不同的省电模式下可以高效率
工作。时钟控制由8MHz的晶振提供,时钟频率可以通过软件进行更改和选择。其内部集成的程序存储器大小为128KB,还有
4KB静态RAM,同时带有4KB的E2PROM。
1.1通信模块通信模块
CC2420是Chipcon公司开发的一款低功耗通信芯片。它的特点是延迟时间短,使得有更多的充足的睡眠时间,保持这个
状态不仅可以提高效率,节约了能耗,节点的使用寿命也比较可观。CC2420与处理器的连接方便,通过4个管脚表示数据的
状态,分别为它使用SFD、FIFO、FIFOP和CCA。接口是采用SPI接口,它与CC2420交换数据、发送命令,复位时通过
VREG_EN和RESET_N2个引脚实现使能和复位,产生和CC2420匹配的工作电压,一般大小为1.8V,保证处理器进入正常工作
状态。由于和天线相接的引脚具有高阻抗特点,引脚为RF_P和RF_N。高阻抗匹配需要高阻抗天线,一般要求匹配的负载阻
抗为115+j×180。
1.2存储器部分存储器部分
此次设计采用串行接口的Flash存储芯片AT45DB041,它的存储空间为4Mbit,可以方便地和串口相接。由于1个网络传感节
点具备路由器和主机2种功能,处理器ATmega128L的片内存储单元不能满足要求,所以必须进行相应的扩展。每个节点必须
有独立的序列号,此次设计选择DS2410Z序列号存储器。它有64位ROM,内含是48位唯一的序列码、8位CRC校验码和8位家
族码。数据采用1-Wire协议,无需外部供电,仅通过1个信号引线和1个地回路串行传输。路由功能采用串行接口的Flash存储
芯片AT45DB041,它拥有4Mbit的存储空间,可方便地连接在ATmega128L的串口上。
1.3其他模块其他模块
设计采用光敏传感器,电源模块由2节1.5V干电池供电。传感器模块的选择相对比较灵活,可以根据实际情况选择不同的