安徽矿业学院：机电一体1402学生王洪杰的PLC机械手控制毕业设计

本篇文档是安徽矿业职业技术学院机电工程系2016届机电一体化专业学生王洪杰的毕业设计论文，主题为“机械手PLC的控制”。论文旨在探讨如何使用可编程逻辑控制器（PLC）对一款实物模型的机械手进行操作控制，实现其从乙地抓取工件，经过甲地的左转、右转，最终在丙地放置工件并返回乙地的工作流程。整个项目包括了PLC控制系统的理论学习，如基本组成、硬件结构和编程方法。 学生参考了多部专业书籍，如《可变程序控制器原理及应用》、《单片机技术》、《基于数字PLD设计》、《机电传动控制》等，深入理解PLC的工作原理和实际应用。此外，还参考了关于机械人学、工业机器人发展和机器人原理及应用的相关文献，为设计提供了更广阔的视野。 设计过程中，论文作者首先进行了选题和定题，然后进行了文献研究和资料收集，编写了开题报告。接着，学生绘制了机械手PLC控制的设计流程图，并着手进行硬件设计和程序编写。这部分内容涵盖了PLC程序的编写，包括电源管理，以及对程序的测试和机床的正式测试。 毕业设计的时间表安排得相当细致，从2015年12月至2016年5月，按照时间顺序依次进行选题、资料准备、设计实施、图纸绘制、设计说明书撰写、论文撰写，直到最后的测试和总结阶段。这份论文不仅是对学生专业知识的实践应用，也是对PLC控制理论知识的综合运用，展示了作者在机械自动化领域的专业技能和实践能力。