基于ad8302的红绿灯相位差测量系统设计
需积分: 50 185 浏览量
更新于2024-08-06
收藏 3.25MB PDF 举报
"本文主要介绍了基于ad8302的单片宽频带相位差测量系统的红绿灯编程设计,适用于机器人领域的学习与实践。文章以一个生动的红绿灯编程实例,引导读者理解基本的编程逻辑和操作步骤。"
在红绿灯编程中,我们首先要了解的是红绿灯的正常工作流程。一般情况下,红绿灯默认为绿灯状态,当行人按下按钮I1,系统会按照预设的时间顺序切换灯光。这个实例中,红绿灯的转换过程如下:
1. 开始时插入一个开始模块,这是所有程序的起点。
2. 接着设置马达输出模块,将其修改为"M3、灯",这代表控制第三个马达(可能是代表绿灯)并设定其为开启状态。
3. 使用数字判断模块检查按钮I1是否被按下,如果按下则继续执行后续步骤。
4. 设置一个延时模块,时长为3秒,模拟行人按下按钮后绿灯转黄灯的等待时间。
5. 黄灯亮起后,通过另一个马达输出模块,将绿灯关闭(M3,灯,停止),并开启黄灯(假设黄灯对应马达M2)。
6. 再次使用延时模块,这次时长为4秒,表示黄灯亮的时间。
7. 然后红灯亮起,延时10秒,模拟红灯的显示时间。
8. 紧接着红灯和黄灯同时亮3秒,这可能是为了提供额外的警示时间。
9. 最后,红黄灯熄灭,绿灯重新亮起,完成一个完整的红绿灯周期。
这个编程实例适合初学者理解基础的逻辑控制和定时器的运用,通过这种方式,学生可以掌握简单的机器人控制和编程概念。此外,文中提到的慧鱼创意机器人教程,是针对青少年的机器人教育工具,可以帮助学生通过动手实践来学习机器人技术,包括拼装技巧和编程方法。慧鱼模型组件丰富,包含了各种模型如红绿灯、移动门等,通过ROBO Pro图形化编程软件进行控制,让学生在实践中理解和掌握科学原理。
通过慧鱼模型的学习,学生不仅可以体验到科技的乐趣,还能深入理解机械、电子、控制等多个领域的基础知识,为未来在相关领域的发展打下坚实的基础。这种创新教育方式,如清华大学和上海交通大学等高校的慧鱼创新实验室,已经成为培养工程技术人才的重要平台。通过模仿、创新和实验分析,慧鱼模型可以帮助学生逐步提升技术能力和创新能力,从简单的模仿组装到独立设计和优化模型,实现技术知识的深度学习和应用。
2020-12-13 上传
2010-04-19 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
史东来
- 粉丝: 42
- 资源: 4027
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手