麒麟400低压伺服驱动器：驱控一体化解决方案

"微秒选型手册400s_190702lock.pdf" 本文档详细介绍了“麒麟400”低压直流伺服驱动器系列，这是一款集运动控制器和驱动器于一体的创新设计，旨在提供高效、精确且紧凑的运动控制解决方案。麒麟400伺服驱动器主要特点包括其驱控一体化设计，支持多种电机类型和编码器反馈，以及兼容多种通信协议和安装方式。 驱动器的功能型号分为GSD（普通型）、ISD（智能型）和MSD（运控型），而产品系列则有400（标准型）和400H（环境耐受型）。根据不同的电流需求，有15A到400A的不同选择。编码器类型包括2500线增量型（E）和23位多圈型（Y）。安装方式多样，如标准安装（S）、电机一体式安装（I）以及针对通信总线的接口如CANopen（C）、DBUS（D）、EtherCAT PN模式（P）和EtherCAT Softmotion模式（E）。 麒麟400伺服驱动器具备丰富的功能，支持单轴和多轴联动控制，具备电子凸轮、可变电子齿轮比、运动叠加、虚拟主轴、直线/圆弧/螺旋插补等高级运动控制功能。内置的上位控制可以进行梯形图逻辑编程，每轴配备8路数字输入、8路数字输出和2路模拟量输入（ISD和MSD型号）。此外，它还兼容VMMORE全系列PLC模块，支持EtherCAT、CANopen、DBUS等多种通讯协议，并能适应RS-422和RS-485接口。 该驱动器适用于伺服电机、直流无刷电机、直驱电机和直线电机，可配合不同类型的编码器，如光电编码器、磁性编码器和霍尔传感器，支持增量型、绝对型、开路集电极型和模拟量反馈。安装方式灵活，可以选择标准安装、PCB安装或电机一体化安装，满足各种应用需求。 麒麟400低压直流伺服驱动器以其紧凑的设计、广泛的兼容性和强大的功能，为用户提供了高度定制化和高精度的运动控制选项，尤其适合需要在有限空间内实现复杂运动控制的设备。通过配套的编程调试软件，用户可以轻松配置和优化系统，确保高性能和高可靠性。