STM32F10x CAN寄存器详解及其成熟度等级划分

本文档主要介绍了CAN寄存器结构以及在STM32F10x系列微控制器中的实现，遵循了GJB 7688-2012装备技术成熟度等级划分及定义。CAN (Controller Area Network) 是一种工业标准串行通信总线，用于汽车电子系统和其他设备之间的通信。在STM32F101xx和STM32F103xx这类基于ARM架构的32位微控制器中，CAN控制器的寄存器组织非常关键，这些寄存器负责控制、状态、错误检测和数据传输。 `CAN_TypeDef` 结构体定义了微控制器中CAN模块的主要寄存器，包括： 1. `MCR`：Master Control Register，主控寄存器，用于配置CAN控制器的工作模式、唤醒条件等。 2. `MSR`：Message Status Register，消息状态寄存器，显示接收或发送的消息状态。 3. `TSR`：Transmit Status Register，发送状态寄存器，监控发送队列的状态。 4. `RF0R` 和 `RF1R`：Receive FIFO 0 and 1 Registers，接收FIFO寄存器，用于存储接收到的数据帧。 5. `IER`：Interrupt Enable Register，中断使能寄存器，控制哪些事件触发中断。 6. `ESR`：Error Status Register，错误状态寄存器，报告错误和中断标志。 7. `BTR`：Bit Timing Register，比特定时寄存器，设置CAN通信的比特率和帧格式。 8. `sTxMailBox` 和 `sFIFOMailBox`：用于发送和FIFO管理的邮箱结构体。 9. `FMR`, `FM0R`, `FS0R`, `FFA0R`, 和 `FA0R`：Filter Management Registers，过滤器管理寄存器，用于数据帧过滤。 10. `sFilterRegister`：一个数组，包含14个CAN_FilterRegister_TypeDef结构体，用于配置CAN通道的滤波器。 `CAN_TxMailBox_TypeDef` 和 `CAN_FIFOMailBox_TypeDef` 结构体定义了发送邮箱和FIFO邮箱的寄存器，它们用于管理和控制数据的发送和接收过程。`CAN_FilterRegister_TypeDef` 结构体则用于配置CAN接收滤波器，以决定哪些数据帧可以被处理。 该文档还提到了STM32F10x系列固件库的一些特性，如通用的API设计、函数组织方式、驱动程序的标准化、文档化以及错误检测功能。这些库使得用户可以方便地利用微控制器的CAN模块，而无需深入了解底层细节，从而节省开发时间和成本。然而，为了优化代码大小和执行速度，用户可以选择在最终应用程序中移除实时错误检测功能。本文档为STM32F10x系列微控制器上CAN功能的高效使用提供了详尽的指导和技术支持。