CDS5500机器人伺服电机：高精度，大扭矩的集成伺服单元

"CDS5500机器人舵机数据手册提供了关于CDS5500机器人舵机的详细参数和特性，包括其高扭矩、高转速、位置分辨率、供电电压、反馈机制以及兼容的通讯协议。" CDS5500机器人舵机是一款由北京博创兴盛机器人技术有限公司设计的高性能伺服单元，集成了电机、伺服驱动和总线式通讯接口，专为微型机器人关节、轮子和履带驱动等应用而设计。这款舵机的核心特点包括： 1. **大扭矩与高转速**：CDS5500提供16Kgf·cm的扭矩，最高0.16s/60°的输出转速，使其具备强大的动力性能。 2. **宽电压范围**：支持DC6.8V至14V的供电，适应性强，能应对不同应用场景的需求。 3. **高精度定位**：0.32°的位置分辨率确保了舵机在定位控制时的精度，适合对精度有较高要求的应用。 4. **双端输出轴和全金属齿轮组**：配备双端输出轴，便于安装，并且使用高精度全金属齿轮组，搭配双滚珠轴承，增强了耐用性和传动效率。 5. **防护设计**：O型环密封设计，能够防尘防溅水，提高了在复杂环境下的工作可靠性。 6. **旋转范围与连续转动**：在位置伺服控制模式下，舵机的转动范围为0-300°；在速度控制模式下，可实现连续旋转并调节速度。 7. **总线连接与扩展性**：支持总线连接，最多可串联254个单元，通讯波特率高达1M，伺服更新率为0.25KHz，使得大规模系统控制成为可能。 8. **反馈机制**：具备位置、温度、电压和速度反馈，能实时监控舵机状态，确保稳定运行。 9. **兼容性**：通讯协议兼容Robotis Dynamixel，方便与其他兼容设备配合使用。 10. **参数设置与控制**：CDS5516的通讯指令集是开放的，用户可以通过异步串行接口设置参数，进行功能控制。它可以设置为电机模式或位置控制模式，以满足不同的操作需求。 CDS5516机器人舵机的这些特性使得它在机器人领域具有广泛的应用前景，无论是单个使用还是组合成复杂的机器人系统，都能表现出优秀的性能和灵活性。通过精确的控制和丰富的反馈信息，这款舵机成为了实现精细运动控制的关键组件。