uCOS-II在KeilMDK下的移植指南

"该资源是关于在Keil MDK环境下移植uCOS-II操作系统到FL2440开发板的教程。作者参考了ADS下的移植范例，并结合自己的经验，详细介绍了移植过程，包括准备源码、编写OS移植文件、修改启动代码等关键步骤。在移植过程中，特别提到了OS_cpu_c.c和OS_cpu_a.s两个文件的编写，以及系统心跳定时器的添加和启动代码的调整，以解决编译错误和适应uCOS-II的中断管理需求。" 在Keil MDK下移植uCOS-II操作系统是一项技术性的工作，主要涉及以下几个核心知识点： 1. **源码准备**：首先，需要从官方获取uCOS-II的最新版本源码，这里提到的是2.91版本。这个源码包包含了操作系统的核心功能和必要的配置文件。 2. **移植OS_cpu_c.c**：这个文件包含了特定CPU架构下的C语言实现，如任务调度、时间管理等底层操作。移植时，可以直接借鉴ADS下的代码，但要注意，如果版本低于2.89，需要手动添加OS_TaskReturn()函数及其相关的回调机制。 3. **移植OS_cpu_a.s**：这是汇编语言实现的CPU特定部分，如中断处理等。由于S3C2440平台的中断处理函数在两种IDE（ADS和Keil MDK）下是相同的，所以可以直接复制过来，Keil MDK对汇编语法的要求与ADS基本一致。 4. **添加系统心跳定时器**：系统心跳定时器是uCOS-II的基础，用于实现任务调度和超时检测。你需要编写一个名为OS_Timer4_c.c的文件来实现这个功能，具体的实现细节没有在此详细展开。 5. **修改启动代码**：移植过程中，可能会遇到编译错误，如“L6238E”错误，这通常是因为代码段的对齐要求不匹配。解决方法是在启动代码中添加`PRESERVE8`指令，确保8字节数据对象的对齐。此外，还需要将IRQ中断的处理权交给uCOS-II，通过将`HandleIRQ`地址装入相应寄存器完成这一操作。 6. **中断管理**：在移植过程中，必须考虑如何将中断系统集成到uCOS-II的上下文切换和任务调度中。在Keil MDK下，需要正确配置中断向量表，使得中断服务例程能与uCOS-II的内核协同工作。 7. **调试与优化**：移植后，进行详细的测试和调试是必不可少的，确保所有功能正常运行，无内存泄漏，性能符合预期，且中断处理及时有效。 通过以上步骤，可以成功地在Keil MDK环境下移植和运行uCOS-II操作系统。这个过程不仅需要对uCOS-II的内核有深入理解，还需要熟悉目标CPU架构以及Keil MDK的工具链特性。同时，良好的文档记录和问题解决能力也是成功移植的关键。