HCS12 ECT模块深入解析：TCNT与TCn寄存器

"ECT模块学习心得.pdf" 在ECT(Embedded Control Technology)模块的学习中，核心是了解其内部的计数机制和各种操作模式。本文主要涵盖了四个关键知识点：TCNT寄存器、TCn寄存器、输入捕捉步骤以及输出比较步骤。 1. TCNT寄存器： TCNT是HCS12ECT中的16位自由运行计数器，它在定时器系统启动后，通过设置TSCR1寄存器的TEN位开始计数。计数器从0开始，每次模块时钟上升沿加1，直至达到$FFFF，然后自动溢出回零并继续计数。TCNT的值由两个8位寄存器TCNTH和TCNTL组合而成。需要注意的是，模块时钟是经过分频后的ECT专用时钟，分频系数可由TSCR2的低三位设定。一些人可能误认为TCNT是递减计数器，实际上它是递增的。 2. TCn寄存器： TCn寄存器在不同的工作模式下有不同的作用。在输入捕捉(IC)模式下，它用于存储捕捉事件发生时TCNT的值，便于分析事件发生的时间点。而在输出比较(OC)模式下，当TCNT的值与TCn寄存器中的值匹配时，会触发中断。IC通道分为两类，IC[0..3]是缓冲通道，仅记录当前值；IC[4..7]是非缓冲通道，具有保持功能，能记住两次有效事件的TCNT值。 3. 输入捕捉步骤： 要配置输入捕捉，首先要通过TIOS寄存器选择工作模式为IC，接着用TCTLx设置输入捕捉方式，TSCRx控制寄存器设置工作状态、方式、中断允许和预分频。同时，需开启中断使能(TIE)。当中断发生时，需要在中断服务函数中清除标志位TFLG1，并执行相应的处理函数。这种功能常用于电机模块的速度测量或摄像头模块的行场信号检测。 4. 输出比较步骤： 在输出比较模式下，同样先通过TIOS选择OC模式，然后在TCx寄存器中设定初始值，这个值将作为比较基准。当TCNT与TCx匹配时，会触发相应的动作，如PWM输出或中断。这一过程的初始化还包括其他相关寄存器的配置，以确保正确的工作方式。 ECT模块的学习涉及到精确时间测量、输入捕捉事件的记录以及输出比较事件的触发，这些功能对于实时控制系统的设计至关重要。理解和熟练运用这些寄存器及其工作模式，能帮助我们更有效地利用ECT模块实现各种复杂的控制任务。