异步电机无速传感器矢量控制：参数辨识与仿真

"直流伏安法实验检测定子电阻-pixhawk学习指南" 直流伏安法是一种常见的检测电机定子电阻的方法，尤其适用于异步电机。在该实验中，由于定子电阻通常比较小，直接应用大直流电压可能导致电流过大，因此采用高频斩波技术来施加电压。操作步骤包括关闭开关T1和T2，保持开关T3、T4和T5导通，然后向电机绕组施加高频脉冲电压，初始时设置较小的占空比D，逐渐增加直到输出电流达到额定值。在这个过程中，同时监测电机的输出电流I和脉冲的占空比D，母线电压为Udc。通过公式R = (Udc/L) * (1/D)可以计算得到定子电阻的阻值，其中L是电机的电感。 在异步电机的无速度传感器矢量控制中，参数辨识是非常关键的一步。通过对电机的各项参数（如电阻、电感、磁通等）进行精确辨识，可以提升无速度传感器矢量控制系统的性能。在广东工业大学自动化学院的研究中，研究人员利用Matlab/Simulink进行参数辨识和无速度传感器矢量控制系统的计算机仿真。仿真结果证实了参数辨识的准确性，表明这种控制系统具有优良的动态和静态性能。 无速度传感器矢量控制技术的发展是为了去除对速度传感器的依赖，提高系统的可靠性和成本效益。电机参数的准确度直接影响控制系统的效果，不准确的参数可能导致控制性能下降，甚至无法正常工作。因此，在设计和实施无速度传感器矢量控制系统时，对电机参数的精确辨识至关重要。