三菱FX系列PLC编程口通信协议详解

"本文主要介绍了三菱FX系列PLC的编程口通信协议，包括读取、写入和位设备强制置位/复位等基本操作，以及相关地址的计算方法。" 在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是控制设备运行的重要工具，而三菱PLC因其稳定性和易用性而广泛应用于各种工业场景。三菱FX系列PLC的编程口通信协议是实现计算机与PLC之间数据交换的基础。该协议包含四个主要的命令：设备读取（DEVICEREAD）、设备写入（DEVICEWRITE）、位设备强制置位（FORCEON）和位设备强制复位（FORCEOFF）。每个命令都包含特定的命令码、目标设备地址和数据，以及用于校验的和校验字段。 1. **设备读取（DEVICEREAD）**： 计算机发送请求时，包含命令码、目标设备地址（例如，软设备的首地址和位数）、数据和校验和。PLC收到请求后，会返回状态值，包括STX起始符、1STDATA到LASTDATA的数据、ETX结束符以及校验和SUM2。 2. **设备写入（DEVICEWRITE）**： 同样，计算机向PLC发送命令码、目标地址、要写入的数据和校验和。PLC回应ACK表示接收成功，或NAK表示错误。 3. **位设备强制置位（FORCEON）和复位（FORCEOFF）**： 这两个命令用于直接改变PLC中的位状态，命令格式类似，包括命令码、地址和校验和。接收到正确的命令后，PLC会回应ACK或NAK。 协议虽然简单，但在实际应用中，正确计算地址至关重要。例如，D100和M100的地址需要根据地址对应表进行转换。以下是三菱FX系列PLC地址的基地址： - PLC_D_Base_Address = 4096 - 寄存器D（数据寄存器）的基地址。 - PLC_D_Special_Base_Address = 3584 - 特殊寄存器D的基地址。 - PLC_Y_Group_Base_Address = 160 - 输入Y的基地址。 - PLC_PY_Group_Base_Address = 672 - 混合输入Y的基地址。 - PLC_T_Group_Base_Address = 192 - 定时器T的基地址。 - PLC_OT_Group_Base_Address = 704 - 输出定时器OT的基地址。 - PLC_RT_Group_Base_Address - 保留寄存器RT的基地址。 通过这些基地址，可以计算出D100和M100的实际地址，从而正确地读取或写入数据。这种通信方式对于监控和控制PLC的运行状态，以及实现上位机与PLC的远程控制具有重要意义。 总结起来，理解并掌握三菱PLC的编程口通信协议是进行PLC编程和系统集成的关键步骤，它允许用户高效地进行数据交换，实现自动化系统的高效运行。