NiViewer使用指南：深度图与彩色图预览

"NiViewer用户手册1" NiViewer是一款与OpenNI配套的工具，专为Windows和Linux系统设计，主要用于查看Orbbec深度摄像头捕获的彩色图像和深度图像。它提供了丰富的图像设置、显示选项以及设备操作功能。NiViewer整合在Orbbec Astra SDK Browser中，使得用户能更便捷地访问和使用。 NiViewer的主要功能包括： 1. 深度图预览：显示由Orbbec摄像头捕捉的深度信息。 2. 彩色图预览：展示摄像头捕获的彩色视频流。 3. 图像设置：允许用户将深度图与彩色图叠加显示，或选择side by side模式，还有深度直方图显示。 4. 窗口显示设置：可以选择全屏显示，显示深度点信息，以及帮助信息。 5. 设备设置：包括帧同步、镜像模式、调整曝光、增益，以及激光开关等参数。 6. 播放模式设置：如单帧播放控制。 7. 数据采集：能够将深度和彩色数据保存到文件。 对于用户来说，NiViewer的快捷键操作极大地提升了效率。例如，通过快捷键可以快速切换显示模式，进行设备设置，以及数据采集。同时，右键菜单栏提供了更细致的功能分类，包括View（视图）、Device（设备）、Capture（捕获）、Player（播放）和Esc（退出）等选项，每个类别下都有相应的二级和三级菜单。 查看IR图的方法有两种：一是先关闭彩色图，然后通过右键菜单开启IR；二是使用快捷键在彩色图和IR图之间切换。NiViewer的更新日志显示，自2016年首次发布以来，它不断得到优化，如增加了保存ply格式深度图的功能，以及对新设备的支持。 NiViewer是一款强大的工具，它使开发者和研究人员能够方便地探索和调试Orbbec深度摄像头的数据，同时提供了一系列定制化的视图和设置，满足了不同用户的需求。掌握其快捷键和菜单功能，能有效地提升工作效率。