Orange Pi GPIO控制教程：sysfs方式详解

"该文档是关于Orange Pi平台GPIO控制的详细教程，主要介绍了通过sysfs接口来操作GPIO。" 在嵌入式开发和单板计算机（如Orange Pi）的使用中，GPIO（General Purpose Input/Output）接口是硬件与软件交互的重要途径。全志处理器，如Orange Pi所使用的，通常具有GPIO引脚，可以被编程为输入或输出，以实现与外部设备的通信。本教程主要讲解如何使用sysfs文件系统接口来控制GPIO。 首先，sysfs是一个基于内存的文件系统，它提供了一种在用户空间直接与内核交互的方法，无需编写驱动程序。在Linux系统中，GPIO的控制可以通过sysfs接口实现。要使用sysfs控制GPIO，首先需要检查是否存在`/sys/class/gpio`目录。如果不存在，可能需要在内核编译时启用GPIO支持，具体选项通常是`DeviceDrivers -> GPIOSupport -> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)`。 GPIO操作的基本步骤如下： 1. **导出GPIO**：向`/sys/class/gpio/export`文件写入待控制的GPIO编号，以将GPIO接口从内核空间暴露到用户空间。例如，要导出编号为44的GPIO，可以执行`echo 44 > /sys/class/gpio/export`。如果成功，系统会创建`/sys/class/gpio/gpio44`目录。 2. **设置方向**：在新创建的GPIO目录下，有一个`direction`文件，通过向此文件写入`in`或`out`来设定GPIO的方向。若设为`in`，GPIO将作为输入；设为`out`，则为输出。另外，`high`和`low`参数不仅设置方向为输出，还会立即设置GPIO的值为1或0。 3. **读取/写入值**：GPIO的值可以通过`value`文件读取或写入。例如，要设置GPIO44的值为1，可以执行`echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value`。要读取值，只需`cat /sys/class/gpio/gpio44/value`。 教程中还列举了几个实用的例子： 1. 导出GPIO44：`echo 44 > /sys/class/gpio/export` 2. 设置GPIO44为输出：`echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction` 3. 查看GPIO44的方向：`cat /sys/class/gpio/gpio44/direction` 此外，`/sys/class/gpio/gpiochipX`目录包含有关GPIO控制器的信息，如基地址、名称和引脚总数。这些信息对于高级操作和理解GPIO的硬件配置非常有用。 通过sysfs接口，开发者可以在不编写内核模块的情况下，方便地控制Orange Pi上的GPIO引脚，进行读取、写入和方向设置，从而实现与外部设备的简单交互。这种灵活性使得GPIO控制成为许多物联网(IoT)项目和嵌入式应用的基础。