STM32跑马灯实现：定时器与状态机结合

"STM32开发项目，通过定时器和状态机技术实现了一种独特的跑马灯效果。使用正点原子STM32F103 Nano开发板，配备CUBEMX 1.3.0和MDK 5.23进行开发。原代码基于STM32F103ZE，但进行了移植以适应STM32F103RBT6，两者都是M3内核。项目功能包括LED闪烁、流水灯效果，并采用状态机控制流程。在移植过程中，涉及启动文件、器件定义、内存配置、外设资源和时钟设置的修改。" STM32开发中，定时器和状态机的应用是实现复杂功能的关键技术。在这个项目中，跑马灯效果的实现主要依赖于两个核心组件：软件定时器和状态机。 1. 软件定时器：在STM32中，定时器可以用于生成精确的时间间隔，例如1Hz的LED闪烁频率。通过配置Systick中断，可以创建多个软件定时器来控制不同LED动作的时间。在本例中，定时器被用作计时器，当达到预设时间时触发LED的状态改变。 2. 状态机：状态机是一种设计模式，它根据当前状态和输入来决定系统下一步的行为。在这个跑马灯项目中，状态机用于控制LED的亮灭顺序。有三个状态：状态0（LED1闪烁3次）、状态1（依次点亮LED实现流水灯）和状态2（依次熄灭LED）。状态机根据预定义的顺序在这些状态之间切换，从而实现不同的跑马灯效果。 在移植代码的过程中，开发者需要注意以下几点： - 更改启动文件以适应STM32F103RB的特性。 - 修改器件定义，确保与实际使用的开发板匹配。 - 调整内存配置，以避免容量不足的问题。 - 更新定义，如从HD（大容量）改为MD（中容量）。 - 设置合适的下载器类型，如STLINK，并确认对应的闪存配置。 - 修改外设资源，比如删除未在开发板上存在的TIM5定时器。 - 连续编译和测试，以便及时发现并解决问题。 通过这样的移植过程，原代码成功地适应了新的开发环境，实现了在STM32F103RBT6上的跑马灯效果。这不仅展示了定时器和状态机的灵活运用，还体现了跨平台开发的能力和调试技巧。对于想要深入理解STM32以及状态机和定时器应用的开发者来说，这是一个很好的实践案例。