Yamaha VIP+软件位移数据编辑指南
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更新于2024-08-07
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"编辑位移数据-大数据的互联网思维 ppt"
在雅马哈控制软件VIP+中,编辑位移数据是机器人编程和控制过程中的一个重要环节。位移数据定义了机器人的运动路径和范围限制,确保其在指定区域内安全、准确地执行任务。以下是关于编辑位移数据的详细说明:
1. **显示位移窗口**:
- 可通过三种方式打开位移窗口:双击控制器树中的“坐标系”文件夹内的“位移”图标;右键点击“位移”图标并选择“编辑”;或者选中“位移”图标后,从“项目”菜单中选择“编辑”,或点击工具栏上的“编辑”按钮。
2. **编辑位移数据**:
- 位移窗口提供了一个类似于表格的界面,允许用户输入和编辑数据,如同使用电子表格软件。
- 用户不仅能够编辑位移坐标(如S0到S9),还可以设置位移坐标范围,这有助于限制机器人各轴的动作范围。
- 【SPx】值用于设定每个轴的正方向运动限制,而【SMx】值则用于设定负方向的运动限制。这些值确保机器人不会超出预设的安全边界。
3. **数据保存**:
- 完成位移数据的编辑后,必须点击“保存”按钮将更改保存至控制器。这样,机器人才会在运行时按照新的位移数据执行任务。
VIP+软件提供了丰富的功能,涵盖了从安装、卸载、启动、退出到机器人控制的全过程。它包括控制器的添加、返回原点、手动和自动操作模式、数据传输、在线编辑和离线文档作业等。在联机控制器的数据编辑部分,VIP+支持创建新程序、编辑现有程序、修改坐标点、参数、机械手数据和托盘数据。
在位移数据的离线编辑中,用户可以在文档中新建、打开、编辑和删除数据,包括程序、坐标点、参数、位移数据、机械手数据和托盘数据。这使得用户可以在不连接实际机器人的情况下进行规划和调试,提高了工作效率。
请注意,使用VIP+软件需遵守相应的使用许可条款,包括对软件版权的尊重、单一计算机的使用限制、备份规则、禁止修改和转让等。只有在充分理解并接受这些条款后,才能合法、有效地使用VIP+进行机器人控制。
2018-04-17 上传
2019-10-23 上传
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啊宇哥哥
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