Yamaha VIP+软件位移数据编辑指南

"编辑位移数据-大数据的互联网思维 ppt" 在雅马哈控制软件VIP+中，编辑位移数据是机器人编程和控制过程中的一个重要环节。位移数据定义了机器人的运动路径和范围限制，确保其在指定区域内安全、准确地执行任务。以下是关于编辑位移数据的详细说明： 1. **显示位移窗口**： - 可通过三种方式打开位移窗口：双击控制器树中的“坐标系”文件夹内的“位移”图标；右键点击“位移”图标并选择“编辑”；或者选中“位移”图标后，从“项目”菜单中选择“编辑”，或点击工具栏上的“编辑”按钮。 2. **编辑位移数据**： - 位移窗口提供了一个类似于表格的界面，允许用户输入和编辑数据，如同使用电子表格软件。 - 用户不仅能够编辑位移坐标（如S0到S9），还可以设置位移坐标范围，这有助于限制机器人各轴的动作范围。 - 【SPx】值用于设定每个轴的正方向运动限制，而【SMx】值则用于设定负方向的运动限制。这些值确保机器人不会超出预设的安全边界。 3. **数据保存**： - 完成位移数据的编辑后，必须点击“保存”按钮将更改保存至控制器。这样，机器人才会在运行时按照新的位移数据执行任务。 VIP+软件提供了丰富的功能，涵盖了从安装、卸载、启动、退出到机器人控制的全过程。它包括控制器的添加、返回原点、手动和自动操作模式、数据传输、在线编辑和离线文档作业等。在联机控制器的数据编辑部分，VIP+支持创建新程序、编辑现有程序、修改坐标点、参数、机械手数据和托盘数据。 在位移数据的离线编辑中，用户可以在文档中新建、打开、编辑和删除数据，包括程序、坐标点、参数、位移数据、机械手数据和托盘数据。这使得用户可以在不连接实际机器人的情况下进行规划和调试，提高了工作效率。 请注意，使用VIP+软件需遵守相应的使用许可条款，包括对软件版权的尊重、单一计算机的使用限制、备份规则、禁止修改和转让等。只有在充分理解并接受这些条款后，才能合法、有效地使用VIP+进行机器人控制。