FANUC机器人安全手册：维修空间与关键信息基础设施网络安全

"FANUC 工业机器人 M10iA-机构的维修空间布局以及安全使用指南" 本文档详细介绍了FANUC工业机器人M10iA系列的维修空间布局，以及在使用该系列机器人时的安全注意事项。图1.3展示了维修空间的布局，这对于确保机器人在工作过程中的人身安全和设备维护至关重要。了解这一布局有助于规划工作区域，避免不必要的干扰和潜在危险。 FANUC M10iA系列包括不同的型号，如ARCMate100+C, ARCMate100+Ce, M-10+A, 和 M-10+Ae。在设置和使用这些机器人前，用户需参照3.1节的规格一览，确保满足所有的安装和运行条件。这涉及到电源需求、环境条件、负载能力以及机械臂的工作范围等重要因素。 在开始使用FANUC Robot之前，用户必须详读并理解"FANUC Robot安全手册（B-80687EN）"。手册中包含了使用机器人可能遇到的各种安全问题和预防措施，是确保安全操作的基础。值得注意的是，手册内容禁止任何形式的复制，且其中的参数指标和设计可能会随技术进步而变更，无须事先通知。 此外，FANUC机器人可能受日本《外汇和外国贸易法》的约束，这意味着从日本出口或再出口到其他国家需要获得相应政府的许可。同时，此类产品可能还受到美国政府的再出口法规限制，因此在进行国际交易时，需向FANUC公司咨询相关法规和手续。 本说明书旨在提供尽可能全面的指导，但无法涵盖所有可能的情况。对于未在说明书中特别提到的场景，用户应遵循"不可能"的原则处理。这强调了用户在实际操作中必须灵活应对，依据具体情况做出判断。 为了确保安全使用，用户需熟悉并遵守前言部分提到的所有警告、注意和注释。例如，连接至急停电路的操作必须按照指南进行，以确保在紧急情况下能够迅速停止机器人运行。同时，文档中列出的警告事项提供了关于操作机器人时可能遇到的风险和避免方法，是操作者必须熟知的重要内容。 FANUC M10iA系列机器人的安全和有效使用不仅依赖于理解维修空间布局，还依赖于严格遵守安全手册和操作说明，以及了解相关的法规和许可要求。正确执行这些步骤将确保机器人系统的高效运行，同时保障人员和设备的安全。