MERITLILIN MLP2 云台控制协议详解

"利凌云台协议" "利凌云台协议"是一种专用于控制和通信的协议，由利凌公司开发，主要用于其设备间的交互，尤其是云台设备的控制。该协议基于标准的RS-485接口进行通信，这是一种常用的工业级串行通信协议，适合远距离传输和多点通信。 在协议中，UART（通用异步收发传输器）格式被采用，无奇偶校验位，8位数据位，1位停止位，通信波特率为9600bps。系统默认状态下，主柜处于活动模式，而接收器则处于被动模式。系统复位后，主柜会向接收器发送7个字节的数据，接收器需立即响应7个字节的数据作为反馈。 在协议的错误校正机制中，当接收器接收到第一个代码时，它必须计算出获取其他两个代码所需的时间，这个时间间隔确保在1毫秒内。另一方面，接收器在8.5毫秒内回应7个代码。这一点对于保持通信的实时性和准确性至关重要。 "NO-KEY"命令是停止特定动作的指令，例如停止云台的左右旋转、上下倾斜、焦点远近调整、缩放、光圈大小等操作。在执行这些操作时，必须发送"STOP"命令来终止当前的动作。 该协议的版本号为2.1，由"MERITLILIN ENT. CO., LTD"发布，公司位于中国台湾台北市五股区。联系信息包括电话和传真号码以及官方网站地址。 消息的格式结构如下： 1. 同步字节始终为0xE0，用于标识消息的开始。 2. 地址字段是被控制的接收器/驱动器的逻辑地址。 3. 接下来的字节通常包含命令代码、参数和可能的校验信息。 这个协议的详细说明可能还包括更多的命令集、响应格式、错误处理机制和其他特定的操作步骤，以便开发者或用户能够理解和实现与利凌云台设备的有效通信。通过深入研究此英文文档，用户可以掌握如何编程和配置系统以实现所需的功能。