嵌入式Linux：BootLoader移植与自动运行程序配置

"本资源主要讲述如何在Linux操作系统下配置应用程序在启动后自动运行，以及相关的嵌入式软件开发知识，特别是与ARM架构相关的技术。" 在Linux操作系统中，如果需要一个应用程序如`helloworld`在系统启动后自动运行，需要编辑`/root/rd/etc/init.d/rcS`这个启动脚本文件。使用`vi`编辑器，在文件末尾添加命令`/bin/helloworld`或`/bin/helloworld &`，前者会前台运行程序直至退出，后者则会在后台运行，不影响其他程序执行。这种方法适用于嵌入式系统，例如基于ARM架构的设备。 ARM（Advanced RISC Machines）是一个英国公司，专注于RISC技术的芯片设计。ARM公司不直接生产芯片，而是提供芯片设计方案授权，合作伙伴根据需求加入额外的外围电路，制造出具有ARM核心的微处理器。ARM微处理器广泛应用在各种领域，包括工业控制、消费电子、通信系统和无线系统，占据了32位RISC微处理器市场的大部分份额。 嵌入式软件开发流程通常包括BootLoader的移植、Linux内核的移植、根文件系统的构建、驱动程序开发和应用软件开发。BootLoader，如U-Boot，是在操作系统内核运行前执行的小型程序，负责初始化硬件、准备软件环境，并加载内核。在开发过程中，需要配置好虚拟机、安装Linux操作系统、搭建交叉编译环境以及准备好必要的工具如串口工具和文件编辑器。 在10.2节中，BootLoader的移植是关键步骤。BootLoader初始化硬件设备，设置内存映射，并可能提供从外部设备加载或更新系统文件的功能。对于基于ARM的嵌入式系统，BootLoader通常从地址0x00000000开始执行，负责为操作系统启动做好准备。 本资源涵盖了Linux下的自动化启动配置，嵌入式系统的结构，ARM技术的概述，以及嵌入式软件开发的基本流程和准备工作，对于进行Linux操作系统和嵌入式开发的工程师具有很高的参考价值。